数控加工工艺与编程第4章 数控车削加工编程案例实例.ppt

编程练习：加工下图工件圆柱槽部分（4mm切槽刀）。 编程练习：加工下图工件圆柱槽部分。 G40 G97 G99 M3 S250； G0 X52 Z-14； G75 R1； G75 X40 Z-42 P5000 Q14000 F0.2； G0 X100 Z100； T0200； M30； T0202；/（4㎜切槽刀） G0 X100 Z100； 11、调用子程序指令 子程序的结束代码为M99，可以多重嵌套 （FANUC 0i TA系统可以有四重嵌套）。 M98 P ; 格式： P后面可以跟8位数字，前4位表示子程序调用次数，若省略则调用一次，前面的0可省略；后4位表示调用的子程序号。 例4-9：P117 练习：用M98编程加工图中圆弧段尺寸。 练习：用M98编程 主程序 O0001 N10 G40 G97 G99 M3 S750 T0303（尖刀） N20 G0 X36 Z-5 N30 M98 P30002（调用O0002子程序3次） N40 G0 X50 N50 X100 Z100 N60 T0300 N70 M30 子程序 O0002 N10 G1 U-2 F0.1 N20 G2 W-14.28 R10 N30 G1 W14.28 N40 M99 12、FANUC系统宏变量编程 FANUC系统用户宏程序允许使用变量、算术运算、逻辑运算和条件转移，相对于子程序编程来说，编程过程变得更方便、更容易。 使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 变量的表示--用户宏程序中，变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12] 变量号 变量类型 功能 #0 空变量 该变量总是空,没有值能赋给该变量 #1-#33 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据, 如运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。 #100-#199 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量#100-#199初始化为空，变量#500-#999的数据保存，即使断电也不丢失。 #500-#999 #1000～ 系统变量 系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化，例如刀具的当前位置和补偿值。 （1）宏变量的类型-四种基本类型 ⑵ 算术运算和逻辑运算 P119表4-4 （3）宏程序的转移和循环语句（共3种） ①无条件转移语句GOTO 格式：GOTO n； 无条件转移到程序段n ②条件转移语句IF 格式a：IF [条件表达式] GOTO n；/若条件满足， 则转移到顺序号为n的程序段 格式b：IF [条件表达式] THEN _；/若条件满足， 则执行预先决定的宏程序语句 常用的运算符及含义： 运算符 含义 运算符 含义 EQ ＝ GE ≥ NE ≠ LT ＜ GT ＞ LE ≤ （3）宏程序的转移和循环语句（共3种） ①无条件转移语句GOTO 格式：GOTO n； 无条件转移到程序段n ②条件转移语句IF 格式a：IF [条件表达式] GOTO n；/若条件满足， 则转移到顺序号为n的程序段 格式b：IF [条件表达式] THEN _；/若条件满足， 则执行预先决定的宏程序语句 ③循环语句WHILE 格式：WHILE [条件表达式] DO m； …… END m； 当条件表达式满足时，执行从DO到END间的程序；否则，转到END后的程序段 应用：见P121例4-10 (m=1,2,3) （4）调用宏程序 ①宏程序非模态调用G65 格式：G65 P_ L_ 自变量； 其中，P表示调用的程序；L表示重复的次数； 自变量的指定形式-Ⅰ型和Ⅱ型（见表4-6、4-7） ②宏程序模态调用G66 格式：G66 P_ L_ 自变量指定； …… G67；取消模态调用宏程序 其中，P指定要调用的程序号；L指定重复的次数（默认值为1）； 应用：见P123例4-11 GSK928T、GSK980T系统 编程指令及编程 （与FANUC 0i T系统比较） （GSK--928TA）数控车床编程指令格式及使用 一、编程概要 （没有宏变量编程功能） 二、G代码