数控车床简介教学教材.ppt

* 数控车床简介 班级 学号：2011301265 姓名：高利飞 数控机床的概念 数控机床（Numerical Control Tools）是采用数字化信号，通过可编程的自动控制工作方式，实现对设备运行及其加工过程产生的位置、角度、速度、力等信号进行控制的新型自动化机床。数控机床的计算机信息处理及控制的内容主要包括：基本的数控数据输入输出、直线和圆弧插补运算、刀具补偿、间隙补偿、螺距误差补偿和位置伺服控制等。一些先进的数控机床甚至还具有某些智能的功能，如螺旋线插补、刀具监控、在线测量、自适应控制、故障诊断、软键（SoftKey）菜单、会话型编程、图形仿真等。数控机床的大部分功能对实时性要求很强，信息处理量也较大，因此许多数控机床都采用多微处理器数控方式。 一般数控机床通常是指数控车床、数控铣床、数控镗铣床等，它们的下述特点对其组成自动化制造系统是非常重要的。 CK6132车床 ＣＫ６１３２车床的含义 １.　CK是数控车床的意思 ２.　61——表示卧式车 ３.　32表示加工最大直径是 　　　320mm　　　　　　 数控车床的典型结构 ＣＫ６１３２车床机械结构组成 主传动系统：实现主运动； 进给系统：实现进给运动； 机床基础部件：床身、底座、立柱等，支撑机床本体； 辅助装置：液压、气动、润滑、冷却、防护、排屑等装置，实现某些动作和辅助功能； 实现工件回转、分度定位的装置，如回转工作台； 刀库、刀架和自动换刀装置（ATC）； 自动托盘交换装置（APC）； 特殊功能装置，如刀具破损检测、精度检测、监控装置等。 ＣＫ６１３２数控车床结构组成 数控系统 床身 防护罩 主轴 三爪卡盘 尾座 导轨 溜板箱 中托板 刀架 数控车床的典型结构 主轴 电动机 伺服 电动机 配电柜 数控车床的典型结构 数控车床的典型结构 　　 数控机床的总体布局 数控车床常用布局形式 平床身 斜床身 平床身斜滑板 立床身 垂直床身 斜床身 水平床身 数控车床的典型结构 数控车床的自动换刀装置 自动换刀装置的形式 四方刀架 六角刀架 数控车床的典型结构 　刀库容量 刀库中的刀具并不是越多越好，太大的容量会增加刀库的尺寸和占地面积，使选刀过程时间增长。因此，从使用角度出发，刀库的容量一般取为10-40把。 数控车床的典型结构 刀具的选择 1. 顺序选择 将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的每一个刀座内。每次换刀时，刀库按顺序转动一个刀座的位置，并取出所需要的刀具。 优点：①刀库的控制与驱动简单；②无需刀具识别装置；③维护简单。?? 缺点：?? ①当加工零件改变后，刀库中的刀具顺序需按照新零件的工艺顺序重新排列，降低了系统的柔性；?? ②当工艺过程中有些工步所用的刀具相同时，也不允许重复使用同一把刀，必须按加工顺序排列几把相同的刀具，增加了刀具数量和刀库储存量；?? ③操作人员必须在加工前仔细检查刀具的排列顺序，否则会造成严重事故。 数控车床的典型结构 2. 任意选择 根据程序指令的要求来选择所需要的刀具，刀具在刀库中不必按照工件的加工顺序排列，可任意存放。 必须有刀具识别装置，每把刀具或刀座都编上代码，当某把刀具的代码与数控指令的代码相符合时，该刀具就被选中。 方式：刀具编码选择、刀座编码选择。 与顺序选择相比，其优点是：?? ①刀库中刀具的排列顺序与加工零件的加工顺序无关，无论加工任何零 件，都不必改变刀具在刀库中原有的排列顺序，这就增加了系统的柔性；?? ②同一刀具可供不同工件、不同工步共同使用，减少了刀具数量。?? 缺点有：?? ①需设置刀具识别装置，使刀库的控制与驱动复杂；?? ②需对刀具或刀座编码，增加了辅助工作量；?? ③维护比顺序选择的要复杂。 数控车床的典型结构 车削中心动力刀架 数控车床的典型结构 带刀库的自动换刀系统 由刀库和刀具换刀机构组成。 （1）无机械手交换刀具方式 数控车床的典型结构 （2）带机械手交换刀具方式 单、双臂机械手结构 a）单臂单爪回转式 b）单臂双爪摆动式 c）双臂回转式 d）双机械手 e）双臂往复交叉式 f）双臂端面夹紧式 数控车床的典型结构 数控车床的回转工作台 数控机床常用的回转工作台有两类：分度工作台和 数控回转工作台，二者外形相似，但结构上各有特点。 数控机床除了沿坐标轴X、