机器人培训教材(基础知识篇)知识讲稿.ppt

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2018-05-23 发布于天津
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机器人培训教材(基础知识篇)知识讲稿.ppt

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原中国科学院沈阳自动化研究所所长已故我国著名战略科学家蒋新松院士塑像;先进的设计手段;目录;1、机器人简介;1、机器人简介;1.1 机器人在我国的发展及应用;1.2 机器人的定义;1.3 机器人的构成;1.4 机器人的分类;1.4 机器人的分类;1.5 机器人本体的选择方法;1.6 机器人的主要性能参数;1.7 机器人安装环境的要求;2.1 机器人硬件系统的构成;2.2 机器人软件系统的构成及其控制技术;2.2 机器人软件系统的构成及其控制技术;2.2 机器人软件系统的构成及其控制技术;2.2 机器人软件系统的构成及其控制技术;2.2 机器人软件系统的构成及其控制技术;3.1 示教操作盒;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成;3、机器人控制器的组成