机器人必威体育精装版研究现状教学讲义.ppt

机器人的定义;机器人的分类;机器人必威体育精装版研究方向;机器人必威体育精装版研究方向;机器人控制系统 ;机器人控制系统结构类型;分布式机器人控制系统设计;机器人传感技术;机器人反馈控制系统;机器人反馈控制系统;工业机器人的驱动与传动系统结构;1—码盘； 2 —测速机； 3 —电机； 4 —联轴器； 5 —传动装置； 6 —转动关节； 7 —杆;与机器人有关的电影;一部由艾萨克 · 阿西莫夫的短篇小说《我，机器人》改编，耗资超过一亿美金的现代科幻电影。该故事背景设定在 2035 年，一个地球上每十五人就拥有一台人工智能机器人的时代。机器工人、机器助理无处不在，它们甚至渗入家庭生活，担当起保姆，护理的责任，人们越来越依赖先进的科技。该影片即是讲述人和机器之间相处，感情纠葛的故事。由当红影星威尔 史密斯主演。 ;机器人三定律;该“纳米蜘蛛”机器人的发明是对几年前“蜘蛛分子”机器人的改进与升级，其功能更加强大，这种纳米机器人不仅能够自由地在二维物体的表面行走，而且还能吞食面包碎屑。虽然以前研制出的DNA分子机器人也具有行走功能，但不会超过3步，而“纳米蜘蛛”机器人却能行走100纳米的距离，相当于行走50步。 ;世界最先进的机器人-第1名 ASIOMO;类人机器人-本田Asimo;世界最先进的机器人-第2名 火星探路者;世界最先进的机器人-第3名 RobotCub RobotCub项目已经持续研发了5年了，这个项目由欧盟委员会通过Unit E5的”认知系统、交互及机器人”项目提供资金。主要目标是通过实现一个和3.5岁儿童差不多大的类人机器人，研究认知。这个项目在很多方面是开放的：公开发布平台，软件开源，还对新伙伴的加入开放，以希望形成世界范围的合作。 ;世界最先进的机器人-第4名 HRP-2;世界最先进的机器人-第5名 大狗BigDog;世界最先进的机器人-第6名 高速机械手 ;世界最先进的机器人-第7名 Jaemi HUBO;世界最先进的机器人-第8名 丰田人形机器人;世界最先进的机器人-第9名 Eccerobot;世界最先进的机器人-第10名 Reem-B类人机器人 ;第二代人形机器人“机器宇航员2号”最大的特点，就是拥有类似人类的灵巧手指，可以帮助人类完成枯燥、重复或者危险的任务。相比上世纪末问世的“机器宇航员1号”，第二代人形机器人的手指活动关节增加至4个，使它能够完成一个宇航员需要带着手套完成的精密任务。 ;开放的机器人项目OpenPINO;SONY公司的QRIO和Abio;.NASA的类人机器人Robonaut;国内类人机器人研究现状;DNA机器人 ;变形金刚机器人;我的女友是机器人;必威体育精装版机器人介绍 俄新社报道，这个名为“MRC-BT”的机器人可以攻击步兵，防御对手甚至坦克。该机器人被安置在一个可移动履带上，配备两个“黄蜂”喷火枪、Pecheneg通用机枪、两个火箭筒和6个烟雾弹。研制方表示，该机器人配备的武器在作战时可以拆卸下来使用。同时，作战时士兵也可以将自己的武器配备到该机器人身上。操作人员可以远距离进行作业，大约有200-500米。 ;必威体育精装版机器人产品IRB 120，是ABB机器人部目前推出的最小机器人和速度最快的六轴机器人。 ;FANUC机器人将带来世界上最大的可搬运超重物体的机器人M-2000iA系列、世上速度最快的小型机器人M-1iA智能、高速拳头机器人以及一款世界上最LEAN（轻巧、最高效、最精确、最敏捷）的喷涂机器人——Paint Mate 200iA。 ;美女机器人会小心翼翼地走过狭窄的通道，可以根据需求表达出性感、撅嘴、微笑等喜怒哀乐表情。它长得非常像现实生活中的女性，而且它擅长于时装表演。 ;该机器人来自日本东京理科大学，它可以有六种表情：惊讶、害怕、厌恶、生气、高兴和伤心等。“萨亚”皮肤白皙、面庞清秀，着白色上衣。设计师是在按照一位女大学生的模样塑造出“萨亚”的相貌。“萨亚”的头颅为钢结构，脸部皮肤以精细橡胶制成，皮肤后藏有18台微型电机，它会讲大约300个短语和700个单词，并可以对一些词语和问题做出回应。它同时还可以学会讲各种语言。 ;CB2儿童机器人由日本大阪大学研制成功。它看起来相当可爱、天真无邪，最初是设计用来研究真实儿童的生长过程。它可以走动，可以爬行，还可以说话，甚至会一直在嘀咕“杀死”等危险词汇。CB2儿童机器人能够自如移动和行走，身体肌肉框架结构上安装着56个制动装置，还有197个传感器，并能通过一个小型摄像仪看到一切。 ;这只“空中水母”是由德国费斯托公司所研制生产。它长有触角，体内充满了氦气，在空中飘浮时就好象水中浮动的水母一样。“空中水母”的灵活性与便捷性体现了人工智能方面的研究成果，将在海底勘探和航空航天等领域有着光明的应用前景。　机器水母的球形身体是个用激光烧结制成