机电一体化 教学课件2章教学讲义.ppt

1） 机电一体化的机械系统与一般机械系统相比，具有一定的特殊要求： （1）较高的定位精度。 （2）良好的动态响应特性。 ——响应快、稳定性好。 ;;第2.2节 机械传动部件的选择与设计 ; 主要作用或目的——使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理（最佳）的匹配。 基本要求——传动间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传动转矩大。 机电一体化机械传动部件的发展方向 ——精密化，高速化，小型化，轻量化。;2.1.2 丝杠螺母机构传动形式与特点;（2）丝杠螺母传动的类型与特点;2.1.3 滚珠丝杠传动部件 ;2）按滚珠的循环方式分类： 内循环方式和外循环方式两类。a）内循环方式;b）外循环方式;3）消除轴向间隙的调整与预紧方式;;;;;;（3）选择滚珠丝杠副支承方式 ;;;;a）单推 —— 单推式结构形式;b）双推 ——简支式结构形式;c）双推 —— 自由式结构形式;d）双推 —— 双推式结构形式;（4）滚珠丝杠副的制动装置  作用：在垂直安装或在高速移动定位时，防止滚珠丝杠副逆转发生不安全事故或定位不可靠（无自锁能力）。 常用：超越离合器、双推式电磁离合器（制动器）。 ;;（5）滚珠丝杠副的润滑与密封;（6）滚珠丝杠副的选择方法 ;双圆弧螺纹滚道的双螺母丝杠副;（2） 滚珠丝杠副尺寸设计选择要点;;;;2.2.4 齿轮传动部件 ;2、各级传动比最佳分配原则 ;2）输出转角误差最小原则;3）等效转动惯量最小原则 各传动轴转动惯量等效到电机轴上的等效转动惯量最小。(机械传动部分响应特性最佳原则)。 ;;2）轴向垫片齿侧间隙调整法;3）双片薄齿轮错齿齿侧间隙调整法;4）斜齿轮传动齿侧间隙调整 ;;;;;;1.如图所示的机电传动系统，减速机构为两级减速箱，已知齿轮齿数之比z2/z1=3,z4/z3=5,忽略效率损失，各齿轮的转动惯量为J1=20Nm2,J2=40 Nm2,J3=50 Nm2,J4=225 Nm2,电动机的惯量J0=300 Nm2, 求折算到电机轴上的系统总转动惯量[J]m ;2.1.5 挠性传动部件 ;同步齿形带传动 ;第2.2节 导向支承部件的选择与设计 ;（2）常见导轨副的结构形式;（3）导轨副应满足的基本要求 ; 因此，在设计或选用导轨副时，重点考虑影响导向精度的主要因素有：;2）导轨的刚度要求 ;3）精度保持性要求（耐磨性）;4）导轨运动灵活性和低速运动平稳性要求 ;（3）导轨副的设计内容与步骤 ;;2.2.2 滑动导轨副的结构及其选择 ;1）三角形导轨的特点 ;2）矩形导轨的特点 ;（2）常见导轨副组合与间隙调整、特点 ;2）矩形与矩形导轨组合 ;3）三角形导轨与矩形或平面导轨组合 ;4）燕尾形导轨与矩形导轨组合 ;（3）导轨副材料的选择 ;（4）提高导轨副耐磨性的措施 ;2.2.3 滚动导轨副的类型与选择 ;滚动导轨副的特点：;（1）直线运动滚动导轨副 ;（2）回转运动滚动导轨副 ;本章小结;课外作业：