汽车低速巡航控制系统必要性探究研究报告.ppt

汽车低速巡航控制 系统必要性探究 交通运输 目录 定速巡航控制系统 1 2 自适应巡航控制系统 3 低速巡航控制系统发展的现实需求，存在问题，和发展愿景 定速巡航系统(CCS)概述 定速巡航系统(ccs,cRUISE CONTROL SYSTEM) ，又称为定速巡航行驶装置，速度控制系统,自动驾驶系统等。 作用 : 汽车根据行使阻力的变化，自动调节发动机节气门开度，使车辆以固定的速度行驶。 组成：车速传感器，节气门位置传感器，控制开关，巡航电控单元（CCS ECU）,执行结构等。 定速巡航系统控制原理 电控单元有两个车速输入信号，当测出的实际信号高于或低于驾驶员调定车速时，电控单元将两种信号进行比较，得出两信号之差，即误差信号，再经放大，处理后成为节气门控制信号，送至节气门执行器，驱动节气门执行器动作，调节发动机节气门开度，采用反馈调节的控制方式，逐步修正两输入信号的误差，从而使实际车速很快恢复到驾驶员设定车速并保持恒定。 定速巡航系统控制原理 巡航系统车速控制原理 当汽车在平坦路面上以设定的巡航车速νo行驶时，设节气门开度为θ0。 （1）如果此时CCS ECU向执行机构发出指令使节气门开度保持不变，则汽车以设定的巡航车速νo行驶。 （2）当车辆上坡行驶时，由于坡道阻力增加将使车速降低到Vd，因此CCS ECU必须向执行机构发出指令使节气门开度增大，才能使车速接近于设定的巡航车速νo行驶（实际车速比巡航车速νo低-△V。 （3）同理，当车辆下坡行驶时，节气门旋转角度将减小，实际车速将比巡航车速高。 定速巡航系统的优点与不足 （1）减轻驾驶的疲劳强度，提高行驶安全。 （2）行驶速度恒定，汽车运行平稳，提高乘坐舒适性。 （3）行驶时的燃料供给和与发动机功率在最佳配合状态 ，节省燃料消耗，提高燃油经济性和排放性能。 但是传统的巡航控制系统局限性比较大，只有当车速高于一定值（40km/h）才能启用，适合道路状况良好的高速路况使用，而对于需要运行速度要求较低，车辆拥堵的城市车辆并不太适用。 自适应巡航系统（ACC） 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）是在定速巡航控制技术的基础上加入距离控制逻辑，通过雷达测测出车辆距离的大小自适应调节车速以适应不同交通状况。 自适应巡航系统优点与不足 （1）在恶劣天气状况下, 扩展驾驶员感知能力, 辅助操控车辆, 保障行车安全 ; （2）在换道和超车时根据前后车辆行驶情况保持车辆最佳车速与最佳车距 ; （3）当有紧急情况发生而驾驶员疲劳疏忽时,减速或紧急制动避免碰撞事故； 目前大多数不带启停控制的自适应巡航系统在车速高于25km/h就能使用，带启停控制的自适应巡航系统，工作速度能够从零开始，能够在十字路口等待红绿灯或者拥堵交通情况需要频繁启停车辆发挥巡航作用，自动启停车辆，进一步解放司机。