汽车起重机底盘研究报告.ppt

汽车起重机底盘课件 ;底盘基本构造 ;1-发动机；2-离合器；3-变速箱；4-万向节；5-后桥壳；6-差速器； 7-半轴； 8-后桥； 9-中桥； 10-主减速器； 11-传动轴;转向系 ;;1-动力转向器；2-转向垂臂；3-梯形臂；4-转向横拉杆；5-转向节臂；6-转向直拉杆 图3-64 转向传动机构 ;1-中间杆；2-卡箍；3-活动接头； 4-防尘罩总成；5-球头销；12-开槽螺母 图3-66 转向直拉杆;1-转向油罐；2-转向油泵进油管；3-回油管；4-转向油泵；5-转阀；6-转向油泵出油管；7-动力转向器 图3-68 液压常流转阀式动力转向系统工作原理;① 转向桥的功用与组成 转向桥能使装在前端的左、右车轮偏转一定的角度来实现转向，还应该能承受垂直载荷和由道路、制动等力产生的纵向力和侧向力以及这些力所形成的力矩。因此，转向桥必须有足够的强度和刚度；车轮转向过程中相对运动的部件之间摩擦力应该尽可能小；保证车轮正确的安装定位，从而保证汽车转向轻便和方向的稳定性。;;② 转向车轮定位 转向桥在保证汽车转向功能的同时，应使转向轮有自动回正的作用，以保证汽车直线行驶的稳定性。 当转向轮偶遇外力作用发生偏转时，一旦外力消失能立即自动回到直线行驶状态。这种自动回正作用是由转向轮的定位参数来实现的，就是汽车的每个转向车轮、转向节和前轴与车架的安装应保持一定的相对位置。 车轮定位参数包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个参数。通常车轮定位是指前轮定位，现在也有许多车辆需要除前轮定位的后轮定位，即四轮定位。 ;a、主销后倾 在汽车的纵向平面内（汽车侧面），主销上部向后倾一个角度γ，称为主销后倾角，如图3-85所示。主销后倾角通过底盘总布置来确定。;b、主销内倾 在汽车的横向平面内，主销上部向内倾一个角度，主销轴线与路面垂线之间的夹角β称为主销内倾角，如图3-86（a）所示。主销内倾角也具有使车轮自动回正的作用。 c、前轮外倾 前轮外倾角是通过车轮中心的轮胎中心线与地面垂线之间的夹角α，如图3-86（a）所示。它可以避免汽车重载时车轮产生负外倾即内倾，同时也与拱形路面相适应。由于车轮外倾使轮胎接地点向??缩，缩小了主销偏移距，从而使转向轻便并改善了制动时的方向稳定性。 ;d、前束 前轮前束给车轮一个向内滚动的趋势，保证车轮在每一瞬时滚动方向接近于向着正前方，从而在很大程度上减轻和消除了由于车轮外倾向外滚开的趋势。 前轮前束可通过改变横拉杆的长度来调整，起重机底盘前束值一般为2mm-4mm。