汽车防撞单片机控制系统研制(答辩)讲解材料.ppt

题目：汽车防撞单片机控制系统的研制;目录;1 引言; 本文立足于高速公路安全通行问题，针对我国高速公路在恶劣环境下事故多、不能通车的现状，创新性地提出了一种基于传感器测距测速设备的高速公路安全通行辅助系统，可在高速公路上实时检测与前方车辆的跟车距离与相对速度，并在险情出现之前给出报警。该设备工作时不停地向正前方发送电磁波，如前方有车辆，则该设备可接收返回的微波信号，经信号处理后，获得跟车距离与相对速度值，每隔一定得周期显示在LCD上，如果测量值小于设定的安全值，则进行声光报警，以让驾驶员在反应时间内采取有效措施，避免事故的发生。;2 汽车防撞控制系统设计构想;3 微波雷达传感器; 微波雷达传感器的测速测距原理主要涉及波的多普勒效应和波的能量 理论两个方面： （1）测速原理 如图2所示，微波振荡器生成频率为 的微波信号，经环流器1端环流 到2端并由发射天线发射（部分泄露到环流器3端）。当目标车辆与传感器 之间有相对速度 时，根据多普勒原理，反射波会发生频移，假设频移 量为 ,则接收天线受到的反射波频率为 ，并经环流器环流到混频 器，最后发射波与反射波在混频器的作用下输出一频率等于多普勒频移量 的电信号，根据多普勒原理，易知： （2）测距原理 电磁波在空间传播的电压信号可表述为时间t等变量函数。设本振输出 电压幅值为 ，信号的相位为则本振电压信号 可表示为： 回波电压信号可表示为： ;3.2 射频前端;3.3.2 中频放大器;4 微波测速测距硬件模块;（2）电压比较器;（3）峰值检测器;4.2汽车防撞执行模块;5 系统主程序流程图;6 汽车防撞执行部分仿真图;结论;谢谢！