电动助力转向研究报告.ppt

汽车电动助力转向(EPS); 汽车动力转向装置是上世纪40年代左右，在美国大型轿车上首先得到广泛应用的，主要用来解决转向轻便性问题。它随着汽车技术的发展而发展，先后出现了液压动力转向HPS(Hydraulic Power Steering)、电控液压动力转向EHPS (Electric Hydraulic Power Steering)和电动助力转向EPS(Electric Power Steering)三种形式。 电动助力转向自身的特点，使其特别适用于低排放汽车LEVY,混合动力汽车(REV),燃料电池汽车(FCEV)、电动汽车(EV)而这四大“EV”汽车将构成末来汽车发展的主体，因此电动助力转向具有非常广阔的应用前景。 ; ; 世界上第一套商品化的EPS是日本光洋(KOYO)公司于1988年生产出的一种用于微型车的柱式电动转向系统。 随后日本铃木公司在其Cervo车上首次装备该电动助力转向（直流电机）。随后电动助力转向产品发展迅速，不断更新换代。日本精工（NSK）、富士重工等企业先后开发出电动助力转向产品，铃木、本田、三菱、丰田、大发等汽车企业相继开始装配EPS。如本田的Accord 、三菱的Minica（有刷电机）、丰田的Prius都装配了电动助力转向。;;二电动助力转向的结构和原理;EPS系统结构图;;;;;;;;三汽车转向行驶动力学模型;按功能原理将上述转向系统转化为绕转向主销转动的等效动力学模型,如图3-2.;;四.面临的问题和发展趋势;