电控助力转向系统(EPS)案例实例.pptx

2017.5 电控助力转向 EPS 电控助力转向系统 1、液压助力转向 一 、助力转向类型 缺点： 方向盘转向助力不能随车辆速度改变，只跟方向盘的转角变化有关。 动力来自发动机，如果发动机不运转，没有助力。 优点： 有助力。 2、电控液压助力转向 一 、助力转向类型 优点： 低速行驶时可以增大助力，便于驾驶员灵活操纵。 高速行驶时又能减小助力，增加驾驶员的操纵力。车辆稳定。 方向盘角度传感器 3、电控助力转向 一 、助力转向类型 优点： 1）结构简单紧凑； 2）电能驱动、能耗低，系统损耗低（不会像液压助力一样有助力液损耗）； 3）噪音小，不会有液压泵或电子泵运转的噪音，舒适性高； 4）助力力度能够随车辆行驶速度可变； 5）可与其它电子系统联用。 1、组成 二 、电控助力转向结构 传感器 ECU 执行器 执行器：电机 传感器:扭矩传感器 ECU 二 、电控助力转向结构 2、ECU 作用： 根据车辆状态计算和提交最佳的助力比 在系统某一零部件出现故障的情况下，为电子助力转向提供紧急备用模式 3、执行器：电机 二 、电控助力转向结构 电机可以转化电池的电能，使齿条运动，通过蜗杆作用在转向柱上。电机为无电刷的三相位电机。 电机由计算机进行控制，对此，计算机需要有电机位置的信息。有一个传感器可以获得电机的位置信息，它就是分析仪 分析仪位于电机上。分析仪将以下信息告知计算机：电机角度位置、电机旋转速度、电机旋转方向 根据发动机的类型、车辆级别、选装级别等，电机的尺寸会有差异。 磁铁圈 磁体 扭力杆 磁通量的方向 磁通量收集器 霍尔效应传感器 靠近方向盘侧/转向柱 靠近电子助力转向模块侧 / 蜗杆齿条 二 、电控助力转向结构 4、传感器：扭矩传感器 方向盘转向时，电子助力转向即会提供辅助力 助力转向计算机根据以下参数控制助力电机的电源： 驾驶员对方向盘实施的力矩 车辆的速度 方向盘的角度（针对舒适策略：低速时方向盘回位，高速时阻尼） 二 、电控助力转向原理