第1章 数控绪论知识研讨.ppt

2、闭环系统的数控机床 该类机床数控装置中插补器发出的位置指令信号与工作台（或刀架）上检测到的实际位置反馈信号进行比较，根据其差值不断控制运动，进行误差修正，直到差值为零停止运动。 指令 1.2 数控机床的分类 特点：系统的设计、调整难度大，加工精度高，机床工作精度主要取决于测量元件的精度。可消除系统中的机械传动部件制造误差对加工精度带来的影响。 1.2 数控机床的分类 3、半闭环控制的数控机床 这类机床的检测元件装在电机轴或丝杠轴的端部，这种系统的闭环控制环内不包括机械传动环节，该系统反馈的是进给传动系统的部分误差，由于采用了高分辨率的反馈检测元件，以及传动部分有补偿，可获得较满意的精度和速度。 1.2 数控机床的分类 三、按工艺方法分类 1、金属切削类数控机床 其中加工中心是带有自动换刀装置的能进行铣、钻、镗加工的复合型的数控机床，适合于箱体零件的加工。 2、金属成型类或特种加工类数控机床。 1.2 数控机床的分类 四、按功能水平分类 通常分为高、中、低档（亦称经济型）三类。数控机床水平的高低主要指它们的主要技术参数、功能指标和关键功能部件的功能水平等。如下表： 1.2 数控机床的分类 项目 高 中 低 CPU 32位或64位 16位 8位 分辨率 ≤0.1μm 1μm 10μm 进给速度 ≥24～100m/min 15～24m/min 8～15m/min 多轴联动 3～5轴或更多 3～5 2～3 显示功能 CRT显示、字符、三维动态图显、诊断 较齐全的CRT显示、字符、图形、诊断 数码显示 通讯功能 MAP、有联网功能 RS232或DNC 无 1.2 数控机床的分类 一、数控技术的产生与发展 技术基础：电子技术，控制技术和计算机技术的飞速发展。 1952年，美国parsons公司和麻省理工学院，合作研制了世界上第一台三坐标数控铣床，它是由电子管组成的控制系统。 1955年，在parsons专利的基础上，第一台工业用NC机床由美国Bendix公司生产出来，这是一台实用化的NC机床。 1.3 数控技术的产生、发展和技术水平 从1952年至今， NC机床按NC系统的发展经历了五代： 第一代，1955年，NC系统以电子管组成，体积大，功耗大。 第二代，1959年，NC系统由晶体管组成，广泛采用印刷电路板。加工中心。 第三代，1965年，NC系统采用小规模集成电路作为硬件，其特点是体积小，功耗小，可靠性提高。 第四代，1970年，NC系统采用了小型计算机替代了专用计算机，其部分功能由软件实现，具有价值低，可靠性高和功能多等特点。CNC系统。 1.3 数控技术的产生、发展和技术水平 第五代，1974年，NC系统以微处理器为核心，价格进一步降低，体积更小，系统性能随CPU的不断升级而不断提高。MNC系统。 前三代均属于硬逻辑数控系统，称为NC。后两代统称为CNC。 1.3 数控技术的产生、发展和技术水平 数 控 技 术 机械与电子工程学院 主讲：冯 涛 二零零九年二月 数控技术是用数字程序控制数控机械实现自动工作的技术。 它是现代制造技术的基础，它的广泛应用，使普通机械被数控机械所代替，全球制造业发生了根本性的变化。 因此，数控技术的水准、拥有和普及程度，已经成为衡量一个国家综合国力和工业现代化水平的重要标志。 数 控 技 术 数 控 技 术 1 绪 论 1.1 数控技术的基本概念 1.2 数控机床的分类 1.3 数控技术的产生、发展和技术水平 1 绪 论 1.1 数控技术的基本概念 一、数控技术和数控机床1、数控技术 数控技术，是一种采用计算机对机械加工过程中各种控制信息进行数字化处理、运算、并通过高性能的驱动单元对机械执行构件进行自动化控制的高新技术。 国标定义为：“用数字化信号（数字、字母和符号）对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法”。简称数控（NC）。 数字控制是与机床控制密切结合而发展起来的，因此人们习惯上说的数控指机床数控。 1.1 数控技术的基本概念 2、数控机床 就是采用了数控技术的机床。 国际信息处理联盟委员会定义如下：“数控机床是一个装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地处理具有使用代码或其他符号编码指令规定的程序”。 1.1 数控技术的基本概念 数控系统：是指实现数控技术相关功能的软、硬件模块的有机集成系统，它是数控技术的载体，即是数控装置和伺服控制部分的统称。计算机数控系统：是指以计算机为核心的数控系统。数控加工技术：应用装备了数控系统的机械加工设备进行加