第3章 汽车转向系统(动画3个)教程文件.ppt

; ;第一节 概述;一、汽车转向系的结构与类型;1. 机械式转向系; ;2. 动力转向系; ;二、汽车转向时两转向轮的偏转角;图2-3-5　多轴汽车转向示意图 a)三轴汽车前后两桥转向;b)四轴汽车双前桥转向;三、转向系统的传动比;第二节 机械式转向系统;1.机械式转向操纵机构的结构布置 2.转向盘、转向轴和转向柱管及其安全吸能装置 ;图2-3-6　机械式汽车转向操纵机构 1-转向盘;2-转向柱管;3-橡胶套;4-转向柱管支架;5-转向柱管支座;6-转向操纵机构支架;7-转向轴限位弹簧;8-上万向节;9-转向传动轴;10-花键防护套;11-下万向节;12-转向器;13-转向摇臂;14-转向直拉杆;15-转向轴;16-转向节衬套;17-按钮盖;18-按钮搭铁弹簧;19-按钮接触罩;20-搭铁接触板组件;21-按钮电刷组件;22-集电环;23-外套管;图2-3-7　转向盘的构造 a)三辐条;b)四辐条;c)转向盘外观 1-轮缘;2-轮辐;3-轮毂;转向器用以减速增扭并转换转向的操纵方向。 机械式转向器按其结构可分齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球式等。;1．齿轮齿条式转向器;2．蜗杆曲柄指销式转向器;3．循环球式转向器; ;1． 与非独立悬架配用的转向传动机构;2．与独立悬架配用的转向传动机构;图 2-3-14　轿车的转向传动机构 1-转向球销;2-转向直拉杆;3-左梯形臂;4-左转向横拉杆;5-右转向横拉杆;6-右梯形臂;7-转向摇杆;第三节 动力转向系统;一、液控液动型动力转向系统;根据其结构可分： 滑阀式 转阀式 瓣阀式;液压动力转向系的结构布置;二、电控液动型动力转向系统;二、电控液动型动力转向系统;1．旁通流量控制型 EPS;2．扭力杆反力控制型 EPS;3．阀灵敏度控制型 EPS;1． 电控电动型 EPS 系统中的主要部件 2． 电控电动型 EPS 系统实例;图 2-3-27　 电控电动 EPS 系统 1-转向盘;2-转向柱;3-助力蜗轮蜗杆副、转向传感器及电磁离合器;4-助力电动机;5-传动杆;6-齿轮齿条转向器;7-转向横拉杆;1．电控电动型 EPS 系统中的主要部件;(1)低速助力型 EPS (2)全速助力型 EPS; ; ;四、汽车转向的电子稳定系统(ESP);第四节 四轮转向系统;一、四轮转向的理论基础;1．机械式四轮转向系统 2．电控液动型及电控电动型四轮转向系统;1．机械式四轮转向系统;工作原理: 当汽车转向时,前轮转向机构通???中间偏心轴,带动行星齿轮及行程拉杆,以实现后轮的同向转向或逆向转向。;图 2-3-38　 电控电动 4WS 1-左后轮轮速传感器;2-ECU;3-前轮转角主传感器;4-前轮转角副传感器;5-车速传感器;6-右后轮轮速传感器;7-后轮转角副传感器;8-后轮转向执行器;9-后轮转角主传感器;思考题;思考题;思考题