第6章 数控机床的液压与#962案例实例.ppt

* 数控机床结构及维修 * 第六章数控机床的液压与气动装置 天津工程师范学院 第六章 数控机床的液压与气动装置 6.1 数控机床上典型的液压回路分析 6.2 数控机床液压回路常见故障及维修 6.3 数控机床上典型的气压回路分析 6.4数控机床气压回路常见故障及维修 6.1 数控机床上典型的液压回路分析 一、MJ-50数控车床液压系统 二、CK3225数控车床液压系统 三、VP1050加工中心液压系统 四、TH6350卧式加工中心液压系统 五、组合机床动力滑台液压系统 一、MJ-50数控车床液压系统 MJ-50数控车床液压系统主要承担卡盘、回转刀架、刀盘、尾架套筒的驱动与控制。图6-1是MJ-50数控车床液压系统的原理图。 1．卡盘分系统 高压夹紧：3Y失电、1Y得电．换向阀2和1均位于左位。分系统的进油路：液压泵→减压阀6→换向阀2→换向阀1→液压缸右腔。回油路：液压缸左腔→换向阀1→油箱。这时活塞左移使卡盘夹紧(称正卡或外卡)，夹紧力的大小可通过减压阀6调节。由于阀6的调定值高于阀7，所以卡盘处于高压夹紧状态。松夹时，使2Y得电、1Y失电，阀1切换至右位。进油路：液压泵→减压阀6→换向阀2→换向阀1→液压缸左腔。回油路：液压缸右腔→换向阀1→油箱。活塞右移，卡盘松开。 低压夹紧：油路与高压夹紧状态基本相同，唯一不同的是这时3Y得电而使阀2切换至右位，因而液压泵的供油只能经减压阀7进入分系统。通过调节阀7便能实现低压夹紧状态下的夹紧力。 一、MJ-50数控车床液压系统 2．回转刀盘分系统 回转刀盘分系统有两个执行元件，刀盘的松开与夹紧由液压缸执行，而液压马达则驱动刀盘回转。 刀盘的完整旋转过程是刀盘松开→刀盘通过左转或右转就近到达指定刀位→刀盘夹紧。因此电磁铁的动作顺序是4Y得电(刀盘松开) →8Y(正转)或7Y(反转)得电(刀盘旋转) →8Y(正转时)或7Y(反转时)失电(刀盘停止转动) →4Y失电(刀盘夹紧)。 一、MJ-50数控车床液压系统 3．尾架套筒分系统 尾架套筒通过液压缸实现顶出与缩回。 通过上系统的分析，数控机床液压系统的特点为： （1）数控机床控制的自动化程度要求较高，类似于机床的液压控制，它对动作的顺序要求较严格，并有一定的速度要求。液压系统一般由数控系统的PLC或CNC来控制，所以动作顺序直接用电磁换向阀切换来实现的较多。 （2）由于数控机床的主运动已趋于直接用伺服电动机驱动，所以液压系统的执行元件主要承担各种辅助功能，虽其负载变化幅度不是太大，但要求稳定。因此，常采用减压阀来保证支路压力的恒定。 二、CK3225数控车床液压系统 液压系统见图6-2。它的作用是用来控制卡盘的夹紧与松开；主轴变档、转塔刀架的夹紧与松开；转塔刀架的转位和尾座套筒的移动。 1．卡盘支路 2．液压变速机构 图6-3 图6-4 3．刀架系统的液压支路 三、VP1050加工中心液压系统 VP1050加工中心为工业型龙门结构立式加工中心，它利用液压系统传动具有功率大、效率高、运行安全可靠的优点，在该加工中心中主要实现链式刀库的刀链驱动、上下移动的主轴箱的配重、刀具的安装和主轴高低速的转换等辅助动作的完成。 四、TH6350卧式加工中心液压系统 图6-6为TH6350卧式加工中心外观图。 图6-7为TH6350卧式加工中心的液压系统原理图。 1．油箱泵源部分 2．刀库刀具锁紧装置和自动换刀部分 五、组合机床动力滑台液压系统 动力滑台是组合机床上实现进给运动的通用部件，配上动力头和主轴箱后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序。液压动力滑台用液压缸驱动，它在电气和机械装置的配合下可以实现一定的工作循环。 YT4543型动力滑台液压系统如图6-9所示。 五、组合机床动力滑台液压系统 1．YT4543型动力滑台液压系统 (1)快速进给 (2)一次工作进给 (3)二次工作进给 (4)止挡块停留 (5)快速退回 (6)原位停止 2．YT4543型动力滑台液压系统的特点 从以上叙述中可以看到，该系统具有下列特点： (1)采用限压式变量泵、调速阀和背压阀组成的容积调速回路，使动力滑台获得稳定的低速运动，较好的调速刚性和较大的速度范围。 (2)采用限压式变量泵和差动连接回路，快进时能量利用比较合理；工进时只输出与液压缸相适应的流量；止挡块停留时只输出补偿泵及系统内泄漏需要的流量。系统无溢流损失，效率高。 (3)采用行程阀和顺序阀实现速度的切换，动作平稳可靠，无冲击。 6.2 数控机床液压回路常见故障及维修 一、液压系统的故障及维修 机床液压设备是由机械、液压、电气及仪表等组成的统一体，分析系统的故障之前必须弄清楚整个液压系统的传动原理、结构特点，然后根据故障现象进行分析、判断，确定