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STM8L中文参考手册-4 20个16位通用定时器（TIM2，TIM3，tim5） 20.1引言 本章介绍TIM2，TIM3和tim5是相同的定时器。 每个定时器包括一个16位的升降自动重载计数器由一个可编程分频器驱动。 它可用于多种用途，包括：●时基产生 ●测量输入信号的脉冲长度（输入捕捉） ●生成输出波形（输出比较，脉宽调制和脉冲模式） ●中断能力的各种事件（捕获，比较，溢出） ●同步与其他计时器或外部信号（外部时钟，复位，触发 使） 定时器时钟可以来自内部时钟可以通过配置寄存器或从外部源。 只有通用定时器的主要特点是本章中提出的。指的是部分19:16点先进控制定时器对应的段落（TIM1）对每个功能的更多详细信息页面283。 20.2 TIMx主要特点 通用TIMx TIM2 / TIM3功能包括： ●16位上，下，上/ downauto刷新计数器。 ●3位可编程分频器使计数器的时钟频率可分‖ 飞‖的任何权力，2从1到128。 2个独立的通道●： 输入捕捉 输出比较 PWM生成（边缘对齐方式）-一个脉冲输出的方式 ●中断输入将定时器的输出信号在复位状态，或在一个已知状态。●输入捕捉2可以通过从comp2比较器 ●中断和DMA请求生成下列事件： 更新：计数器溢出时，计数器初始化（软件） 输入捕捉 输出比较 中断输入 触发事件（计数器的启动，停止，内部/外部触发初始化或计数） 20.3.1时间单位 计时器时基单元包括： ●16位可逆计数器 ●16位自动重载寄存器 ●3位可编程分频器 没有重复计数器。 时钟源是内部时钟（fsysclk）。它是直接连接到ck_psc 时钟饲料的预分频器计数器的时钟ck_cnt驱动。 分频器 分频器实现如下： ●预分频器的基础上通过一个3位寄存器控制的7位计数器（在 timx_pscr寄存器）。它可以在飞这控制寄存器缓冲的改变。它可以将计数器的时钟频率的1，2，4，8，16，32，64或128。 计数器的时钟频率计算如下： fck_cnt = fck_psc / 2（PSCR [2:0]） 计数器操作 请参阅第19.3.4：上数288页，模式部分19.3.5：向下计数在290页和第19.3.6模式：中心对齐方式（向上/向下计数）292页。 20.3.2时钟/触发控制器 参考19.4节：TIM1时钟/触发296页上的控制器。 20.3.3捕获/比较通道 输入阶段 参考19.5节：TIM1捕获/比较310页上的通道。 有两个输入通道，如图122所示：输入级的框图。2频道内部连接到比较器。 输出级 请参阅第19.5.4：315页，输出级19.5.5：强制输出模式在316页，第19.5.7：PWM模式318页。 如图124所示。TIMx输出无死区或互补输出。 打破 利用中断函数时，输出使能信号和非活性水平是根据附加控制位改性（在timx_bkr寄存器MOE和Ossi位）。 当退出复位，中断电路被禁用和萌点低。你可以通过设置在timx_bkr注册密位使中断功能。中断输入极性可以通过配置在同一个寄存器的BKP点选择。贝克尔和BKP可以 同时修改。 更多信息，参见―使用中断功能的325页。表73：与破坏特征OCI频道输出控制点（中断功能实现，互补输出未实现）392页。 20.3.4定时器输入异或函数 在timx_cr2注册ti1s位允许通道1的输入滤波器被连接到一个异或门的输出，结合三个输入引脚timx_ch1，timx_ch2和 timx_bkin。 XOR输出可用于所有的输入功能，如触发或输入捕捉。 此功能用于界面的霍尔传感器的一个例子是在第19.5.12：用331页的霍尔传感器接口。 20.4 TIMx中断 定时器5中断请求源：●捕获/比较2中断 ●捕获/比较1中断 ●更新中断 ●中断输入 ●触发中断 使用中断的特点，为每一个中断通道，在timx_ier寄存器设置所需的cc2ie和/或cc1ie位使中断请求。 不同的中断源可以通过软件使用中的相应位寄存器也产生timx_egr。 7位：自动加载预压使皮炎 0：timx_arr寄存器不是通过预缓冲寄存器。它可以直接写入1：t