第七章 轮式机械驱动桥教学讲义.ppt

第七章???轮式工程机械驱动桥;驱动桥;主传动器与差速器;驱动桥各机构功能;§7-1 主 传 动 器;单级主传动器;;;从动锥齿轮;三、主动齿轮轴的支承型式;2、骑马式支承（跨置式）;四、主传动器齿轮正确啮合要求;§7-2 差速器;二、普通差速器/;结构简图;工作原理;（1）运动特性分析;行星轮只有公转无自转时A、B、C三点速度;直线行驶时的差速器工作情况;②、转弯行驶 行星轮除公转外，还有自转角速度ω′ ？？ Ua=ω6r+ω′r′ Ub=ω6r－ω′r′ Uc=ω6r 又A、B点是啮合点，按半轴齿轮转速分析： Ua=ω1r Ub=ω2r ∴ω1r+ω2r=（ω6r+ω′r′）+（ω6r－ω′r） ;转弯行驶时的差速器工作情况;行星轮公转又自转时A、B、C三点速度;①、不论行星轮的运动状态如何，左右两半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍（条件：差速器左右半轴齿轮齿数相等）。 ②、快速轴增加的转速等于慢速轴减小的转速。 ③、若一半轴不动，另一半轴则以2倍于差速器壳的转速旋转 n1=0，n2=2n6 如车轮陷入泥泞中，该车轮就以2倍的转速旋转，另一侧车轮不动。 ④、n6=0，n1=﹣n2 两侧车轮相反旋转 如架修驱动桥，刹住传动轴，转动一侧车轮的情况。 ;①动力传递： 主传动器主动齿轮轴 →从动大锥齿轮 →差速器壳 →行星轮轴（十字轴）→行星轮 →半轴齿轮 →半轴 ;右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩M4，使转速快的半轴1的转矩减小，使转速快的半轴2的转矩增大，但由于M4很小，半轴1、2的转矩几乎不变，可认为仍为平均分配。 ; 直线行驶时：行星轮只有公转，此时相当于一个等臂杠杆，磨擦转矩不存在，因此，当行星轮没有自转时，总是将转矩M6平均分配给左右半轴齿轮，即M1=M2=M6/2 ;普通锥齿轮式差速器平均分配转矩的特性，将影响机械的通过性能。 如轮胎陷入泥泞的情况，在硬地上车轮所产生的牵引力就受到了限制，使机械无法起步。 采用带差速锁的差速器，可解决这一问题。 结构如图7-2所示：当一侧车轮附着条件小时，可将全部扭矩传给另一侧车轮。但操作要及时，不宜接合过早和分离过晚。 因此，人控式差速锁有不足之处。 ;四、限滑差速器结构及工作原理（自锁式）;§7-3 半轴;半轴按其外端支承受力分为;一、全浮式半轴;工程机械的半轴布置;二、半浮式半轴;§7-4 轮边减速器;（2）、太阳轮为主动件与半轴相连，齿圈从动件与车轮相连，行星架与桥壳固定不动 i=﹣K 第一种方案传动比较大，故轮式机械的轮边减速器多用。ZL50就是采用的（1）方案 行星传动方案其特点是：能以较小尺寸获得较大传动比，布置轮毂内，结构紧凑，零件受力均衡。故多在工程机械上采用。 2、定轴式圆柱齿轮传动 圆柱齿轮式轮边减速，因结构尺寸大，不好布置，在轮式机械上少用。多用在履带式机械上和车身较长，便于布置的轮式机械上。 ;§7-5 典型工程机械驱动桥; Zl50前(后)桥总成;ZL50装载机传动简图;ZL30驱动桥(铰接式车架)(成工);Zl30前桥;Zl30传动简图; WYL—60C驱动桥;WLY60型液压挖掘机传动简图;习 题;Fa;调整垫片;双级主减速器工作情况;驱动桥的类型;转弯;转弯时;转弯时;29;载重汽车的半轴布置