第九章 汽车行驶与安全控制(课件)教材课程.ppt

第一节 悬架系统控制;一、电控悬架系统概述;2、电控悬架的功能;减震器;纵向摇动;3、电控悬架的种类;1）半从动悬架 其刚度不可改变，但可改变减振器阻尼，将阻尼分为可变的二~三级，这种悬架系统称为半从动悬架。;2）半主动悬架系统 半主动悬架系统是在半从动悬架的基础上，通过ECU进行控制，使减振器阻尼按照行驶状态的动力学要求作无级调节，使其在几毫秒内由最小变到最大，对阻尼变化响应快。（其刚度不可调）;3）主动悬架系统 主动悬架是一种具有作功能力的悬架，不同于单纯地吸收能量、缓和冲击的传统悬架系统。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发生变化时，主动悬架系统能自动调整悬架的刚度、阻尼及车体高度，从而同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等各方面的要求。;主要优点： （1）由于其刚度可调，使汽车转弯时出现的车身侧倾，制动???加速时引起的车身纵向摆动等问题得到解决，提高了汽车的纵向稳定性和行驶安全性。 （2）当汽车载荷变化时，能自动维持车身高度不变，使汽车即使在凸凹不平道路上行驶也能保持车身平稳。 （3）制动时可使车尾下沉，使车轮与地面始终保持良好接触，提高了车轮与地面的附着力，缩短了制动距离，并提高了汽车的抗侧滑能力。;二、电控悬架系统的结构与工作原理;悬架ECU;2、传感器的结构与工作原理;1）转向盘转角传感器;光电式转角传感器 ;【作用】检测车身横向加速度和纵向加速度。横向加速度传感器主要用于检测汽车转向时，汽车因离心力的作用而产生的横向加速度，以判断悬架系统阻尼力改变的大小及空气弹簧中空气压力的调节情况，以维持车身的最佳姿势。 【类型】差动变压器式和钢球位移式。 【别名】G传感器 【差动变压器式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时，心杆在横向力或纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变化。 【钢球位移式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时，钢球在横向力或纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变化。;丰田加速度传感器主要由压电陶瓷盘和膜片组成。 两个压电陶瓷盘固定在膜片两侧，并支承在传感器中心。当加速度作用在整个传感器时，压电陶瓷盘在其自身重量作用下弯曲变形。根据压电陶瓷的特性，它们将产生与其弯曲率成正比例变化的电荷。这些电荷由传感器内的电子电路转换成与加速率成正比例变化的电压，输送到悬架ECU ;3）车身高度传感器;车高传感器 车高传感器的作用是把车身高度的变化（悬架变形量的变化）转变为电信号，并输入ECU。 ;车高传感器的工作原理： 当车身高度发生变化时，导杆随悬架摆臂上下摆动，从而通过轴驱动遮光板转动，信号发生器的输出信号随之进行通（ON）、断(OFF)变换。;3、信号开关;【位置】变速器旁。 【作用】根据汽车的行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式，从而决定减震器的阻尼力大小。 【运行模式】标准（Norm）、运动（Sport）两种。 丰田凌志车称此开关为LRC开关 LRC＝Lexus Riding Control 凌志乘坐控制;【作用】改变车身高度设置。 【运行模式】低（Low）、高（Hight）两种。;4、执行器的结构与工作原理;1)悬架刚度与阻尼的自动调节 空气悬架由空气弹簧、减振器、执行器、空气管等组成。 通过改变主、副气室之间通路的大小，使悬架的刚度可以在低、中、高三种状态下变化，从而改变悬架的刚度。 ; 当空气阀芯的开口转到对准“低”位置时，主、副气室通路的大孔被打开。主气室的气体经过阀芯的中间孔、阀体侧面通道与副气室的气体相通，工作气体容积增加，悬架刚度减弱。“中”位时小孔打开，“高”位时主副气室隔断。 ;2）车身高度调节 由压缩机提供压缩空气，经干燥器干燥后送电磁阀，有电磁阀控制悬架主气室的充气量。 ECU根据车高传感器的信号和驾驶员给出的控制模式指令，向电磁阀发送控制指令。当车身需要升高时，电磁阀打开，压缩空气进入主气室，车身升高；电磁阀关闭时，则悬架主气室的气量保持不变，车身维持在一定高度；当车身需要下降时，压缩机停止工作，电磁阀打开的同时排气阀也在ECU控制下打开，悬架主气室的气体通过电磁阀、管路、排气阀排出，车身下降。 ;主动空气悬架的系统原理图;第二节 巡航控制;一、巡航控制系统的使用 （1）设定巡航车速 （2）改变设定车速 (3）取消巡航控制 ;二、汽车巡航控制系统的基本组成与工作原理 1、电子巡航控制系统的基本组成 电子巡航控制系统主要由主控开关、车速传感器、巡航ECU和执行器四部分组成。 ;2、电子巡航控制系统的基本工作原理 ;汽车转向技术发展概述;汽车转向系统的类型;第四节 安全气囊 ;二、气袋的基本保护思想; 三、安全气囊