第二章 摄影测量解析基础培训课件方案研究.ppt

第二章 单像影像解析基础;内容提要;§2.1航摄像片的投影关系;一、航空摄影机 二、航空摄影与航摄像片 三、航摄像片与地形图的差别 四、中心投影透视变换作图;像场角;航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标 航摄像片的大小为18cm×18cm, 23cm×23cm;;单面阵航空数码相 基本参数见P15 多面阵航空数码相机 大幅面CCD生产技术困难，因此，由小面阵拼接而成大面阵 三线阵航空数码相机 ADS40 能为每条航线上获取三个不同投影方向（前视、下视和后视）的影像。 很多卫星影像立体像对均提供这样三个不同投影图像前视、下视和后视。如，ASTER、WORLDBIEW、ALOS等。 ;航摄仪在曝光的瞬间物镜主光轴保持垂直地面; 摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于30，夹角为像片倾角;1;?-1;航向相邻两个摄影站间的距离;f为摄影机主距，H为航高;测图比例尺; 把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲 ;;§2.1.3 航摄像片与地形图;投影射线会聚于一点的投影称为中心投影;正射投影 投影射线与投影平面正交;航摄像片为中心投影，地形图为正射投影;地形起伏引起的像点位移;投影方式：地图为正射投影，航片为中心投影 比 例 尺：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺 表示方法：地图为线划图，航片为影像图 表示内容：地图需要综合取舍（制图规则），航片内容丰富 几何差异：航摄像片可组成像对立体观察;§2.1.4 透视变换作图;面：地面E 像片面P 主垂面W 真水平面Es 线：迹线TT 主光线SoO 主垂线SnN 摄影方向线VV 主纵线vv 等角线ScC 主合线hihi 主横线hoho 等比线hchc;E;重要 点线的数学关系;底点特性 铅垂线在像平面上的构像位于以像底点n为辐射中心的相应辐射线上;等角点特性 在倾斜像片和水平地面上，由等角点c和C所引出的一对透视对应线无方向偏差，保持着方向角相等;等比线特性 等比线的构像比例尺等于水平像片上的摄影比例尺，不受像片倾斜影响; 已知 E 平面上有 A 点，在像平面上作对应的像 a; 已知 E 平面上有 AB 直线，在像平面上作对应的像 ab; 已知垂直物面的空间直线 AB，在像平面上作对应的像 ab;§2.2 共线方程;主要内容;一、 摄影测量常用坐标系;地面测量坐标系;像空间直角坐标系;像空间辅助坐标系;地面摄影测量坐标系;;二、 像片的方位元素;确定投影中心与像片之间相互位置关系的参数;;A;思考：;三、 空间直角坐标变换;;;S-X?YZ?坐标系绕X?轴旋转?角到S-X? ? Y ? ? Z ? ? ;S-X? ? Y ? ? Z ? ?坐标系绕z轴旋转?角到S-xyz;以Y 轴为主轴的?-?-?转角系统的坐标变换;正交变换矩阵的特点;正交变换矩阵的特点;;以X 轴为主轴的?’-?’-?’转角系统的坐标变换;以X 轴为主轴的?’-?’-?’转角系统的坐标变换;以Z 轴为主轴的A-?-?v系统的坐标变换;以Z 轴为主轴的A-?-?v系统的坐标变换;四、共线条件方程;主要内容;一、共线条件方程的一般形式;基本知识回顾;共线条件;共线条件方程;共线条件方程;共线条件方程;二、共线条件方程的应用;像片仿真;2.2.5有理函数模型;2.3 单幅影像解析基础;主要内容;一、内定向;内定向：利用平面相似变换，将像片架坐标变换为以像主点为原点的像平面坐标;解析内定向计算过程;像片系统误差预改正（摄影材料变形）;像片系统误差预改正（摄影机物镜畸变差）;像片系统误差预改正（大气折光差改正）;像片系统误差预改正（地球曲率）;像片系统误差预改正;二、单片空间后方交会;主要内容;思考;一、定义;二、共线条件方程的线性化;三、误差方程;共线条件方程;偏导数 1;偏导数 2;偏导数 2-1;偏导数 2-2;误差方程;外方位元素的计算;四、计算过程