计算机仿真技术第1章培训课件方案研究.ppt

自动控制系统计算机仿真;第1章 自动控制系统仿真概述;Matlab:;1.1 自动控制系统简介;自动控制系统框图;例如，一个电动机的转速控制系统使转速保持在设定值上而不受负载波动的影响，就是一个自动控制系统。 ;自动控制系统的模型是对该控制系统的特征与变化规律的一种定量抽象表示，是人们为了认识事物所采用的一种手段。通常有以下几种模型：;自动控制系统建模通常包括以下内容：;1.2.2 自动控制系统仿真的分类;1.2.3 自动控制系统仿真的过程;1.3 仿真技术在控制系统设计中的应用及其重要意义;1.3.3 仿真技术的在自动控制系统设计中的 应用现状和发展趋势;1.4 MATLAB语言及其在控制系统设计中的应用;一、MATLAB语言的发展 matlab语言是由美国的Clever Moler博士于1980年开发的。 设计者的初衷是为解决“线性代数”课程的矩阵运算问题。 取名MATLAB即Matrix Laboratory 矩阵实验室的意思。;MATLAB已经不仅仅是一个“矩阵实验室”了，它集科学计算、图象处理；声音处理于一身，并提供了丰富的Windows图形界面设计方法。 MATLAB语言是功能强大的计算机高级语言, 它以超群的风格与性能风靡全世界, 成功地应用于各工程学科的研究领域。;MATLAB在美国已经作为大学工科学生必修的计算机语言之一 (C, FORTRANFormula Translation的缩写，意为“公式翻译”, ASSEMBLER汇编语言, MATLAB)。 近年来，MATLAB语言已在我国推广使用，现在已应用于各学科研究部门和许多高等院校。 MATLAB语言不受计算机硬件的影响，286以上的计算机都可以使用。;20世纪80 年代初期，由 Cleve Moler 和 John Little采用 C 语言改写了MATLAB 的内核。成立了 Mathworks 软件开发公司，并于1984 年将 MATLAB 正式推向市场。 1992年初推出了应用于 Windows 的 MATLAB 4.0 版本。 1994年初推出了Matlab 4.2 1997年推出 5.1 版本。 1998年推出 5.2 版本。 1999年推出 MATLAB 5.3 版本(Release 11) 2000年又推出了更为简便易学的 MATLAB 6.0 版本(Release 12) 2003年推出Matlab6.5.1 (Release 13) 2004年推出Matlab7.0 (Release 14) 2007年3月1日发布Matlab 2007a(支持多核操作) 2008年10月9日发布MATLAB 2008b 2009年9月4日Matlab R2009b 2010年3月5日发布了Matlab R2010a(Matlab7.10);二、matlab的应用领域 工业研究与开发 数学教学，特别是线性代数 数值分析和科学计算方面的教学与研究 电子学、控制理论和物理学等工程和学科方面的教学与研究 经济学、化学和生物学等计算问题的所有其他领域中的教学与研究;*;阶梯图;*;*;*;*;*;2.符号运算功能 符号运算即用字符串进行数学分析 允许变量不赋值而参与运算 用于解代数方程、微积分、复合导数、积分、二重积分、有理函数、微分方程、泰乐级数展开、寻优等等，可求得解析符号解.;3.丰富的绘图功能与计算结果的可视化;4.图形化程序编制功能;*;5.丰富的MATLAB工具箱;*; 6.MATLAB的兼容功能 可与C语言、FORTURE语言跨平台兼容 用函数CMEX、FMEX实现 此功能不推荐使用;*;8.MATLAB的开放式可扩充结构 ;9.强大的联机检索帮助系统 可随时检索matlab函数 可随时查询matlab函数的使用方法 help 功能提供matlab大部分主题的在线帮助信息 help 显示help 主题一览表 help plotxyz 显示有关三维做图指令帮助信息 help [ 显示特殊字符与符号帮助信息 help help 显示help 的帮助信息;虚拟仿真;自动控制系统;第一章 结束 作业：P5 1-3 谢谢