可编程序控制器应用技术课程设计报告书_PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用.doc

《可编程序控制器应用技术》 课程设计报告书 ――PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用 班 级： 07机电（2）班 姓 名： 学 号： 指导老师： 钟山职业技术学院 二〇〇九年十一月八日 目 录 一、课程设计的目的 1 二、系统控制要求 1 三、全自动洗衣机的工作原理 2 四、硬件电路接线 2 五、软件设计 4 六、调试与结论 9 七、实验设备 9 八、参考文献 10 九、课程设计小结 11 一、课程设计的目的 《可编程序控制器应用》课程设计是机电一体化专业的重要实践性教学环节通过上机验操作，进一步巩固和加深对所学理论知识的理解，培养调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文献的能力理论知识应用实践的能力。为今后工作打下坚实的基础。全自动洗衣机综合运用了大量力学、电学、光学等知识。洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波轮中心处，因甩出液体而形成低压区，又使得洗涤液流回波轮附近。这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。又由于波轮中心是低压区，衣物易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脱离衣物。其次，当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。再次由于洗衣涌形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度和方向都发生了改变，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，其纤维不断被弯曲、绞纽扣拉长，衣物相互相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物的洗净的均匀性。全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断：从而实现自动控制的。 第2部分：硬件接线实物图 五、软件设计 1、语句表 步序 指令 步序 指令 0 LD I0.0 21 LD I0.1 1 AN I0.1 22 AN Q0.0 2 AN M0.5 23 = M0.3 3 AN I0.1 24 0 M0.3 4 = M0.0 25 LD M0.0 5 0 M0.0 26 A M0.1 6 LD I0.2 27 AN Q0.1 7 AN I0.2 28 AN Q0.4 8 AN I0.7 29 AN C51 9 = M0.1 30 = Q0.0 10 0 I0.3 31 0 Q0.0 11 AN I1.0 32 0 T40 12 0 I0.4 33 LD M0.2 13 AN I1.1 34 AN Q0.1 14 LD I0.2 35 AN Q0.2 15 A I0.7 36 AN Q0.3 16 = M0.2 37 AN C50 17 0 I0.3 38 TON T37,20 延时2s 18 A I1.0 39 LD T37 19 0 I0.4 40 AN T38 20 A I1.1 41 TON T38,+200 正转20s 步序 指令 步序 指令 42 = Q0.2 61 LD Q0.1 43 0 Q0.2 62 AN Q0.4 44 0 T39 63 = M0.4 45 AN C50 64 0 M0.4 46 LD T38 65 LD I1.2 47 AN T39 66 A M0.4 48 TON T39,+200 反转20s 67 AN T40 49 = Q0.3 68 AN I0.1 50 0 Q0.3 69 TON T40,+300 脱水30s 51 LD Q0.3 70 = Q0.4 52 CTU C50,+6 71 0 Q0.4 53 = Q0.1 72 0 I0.6 54