可编程控制器第二版 作者 黄云龙 主编 吴国强 郁 炜 副主编 第章 三菱FX系列PLC的功能指令.ppt

* 5.9.3 十六进制转换指令 指令 名称 助记符 指令代码 操作数 程序步 S D n 十六进制转换指令 ASCI FNC82 K、H、KnX、 KnY，KnM， KnS，T，C、D、 V、Z KnY，KnM， KnS，T，C和D n=1~256 ASCI： 7步 HEX是十六进制数的缩写，该指令将[S．]中的HEX转换为ASCII码。 M8000在运行时ON。 * M8161（M8161与RS、HEX、CCD指令公用）在运行时一直OFF，此时为16位模式，每4个HEX占一个数据寄存器，转换后每两个ASCII码占一个数据寄存器，转换的字符个数由n指定，n=1~256。 设D100中存放的是十六进制数0ABCH，X10为ON时，ASCI指令将D100中的十六进制数0ABCH转换为对应的4个ASCII码，存入D200和D201，0对应的ASCII码30H存入D200的低位字节，十六进制数C对应的ASCII码43H存入D201的高位字节。 OFF 16位模式转换指令应用 * 8位模式转换指令应用 M8161在运行时一直ON，此时为8位模式 十六进制数0对应的ASCII码30H存入D200的低位字节，十六进制数CH对应的ASCII码43H存入D203的低位字节。 [S．]中的HEX数据被转换为ASCII码，传送给[D．]的低8位，其高8位为0 * 5.9.4 ASCII码转换指令 指令 名称 助记符 指令代码 操作数 程序步 S D n ASCII 码转换 指令 HEX FNC83 K、H、KnX、 KnY，KnM，KnS， T，C和D KnY，KnM， KnS，T，C和 D 、V、Z n=1~256 HEX：7 步 * 16位模式:HEX指令将[S．]中的ASCII码转换为4位HEX数，传送给[D·]，每两个ASCII码占一个数据寄存器，每4个ASCII码转换后占一个数据寄存器，转换的字符个数由n指定，n=1~256。设n=8，D200~D203中存放的是0ABCl234H对应的ASCII码字符30H，41H，42H，43H，31H，32H，33H和34H，转换后的十六进制数1234H存放在D100中，0ABCH存放在D101中，其中的4H放在D100的低4位。 8位模式:每个ASCII码占一个数据寄存器，设D200~D207中存放的是0ABCl234H对应的ASCII码字符，转换后的十六进制数的存放方式与16位模式时相同。 * 5.9.5 校验码指令 指令 名称 助记符 指令代码 操作数 程序步 S D n 校验码 指令 CCD FNC84 KnX、KnY，KnM，KnS，T，C和D KnM，KnS，T，C和D 、V、Z K，H、D、n=1~256 CCD：7步 * 16位模式:CCD指令将[S．]指定的D100~D104中10个字节的8位二进制数据求和并“异或”，和的BCD码与异或的结果分别送到[D．]指定的D0和D1，通信时可将和与异或的结果随同数据发送出去，对方收到后对接收到的数据也求和与异或，并判别接收到的和与异或的结果是否等于求出的，如不等则说明数据传送出了错误。 8位模式:CCD指令将[S]指定的D100~D109中10个数据寄存器低8位的数据求和并异或，结果送到[D．]指定的D0和D1。 * 5.9.6 模拟量输入指令 指令名称 助记符 指令代码 操作数 程序步 S D 模拟量输 入指令 VRRD FNC85 K、H 取值范围为0~7 KnY，KnM，KnS， T，C，D，V，Z， 5步 读出0号模拟量的值，送到D0后作为定时器T0的设定值。 也可以用乘法指令将读出的数乘以某一系数后作为设定值。 * 5.9.7 模拟量开关设定指令 指令名称 助记符 指令代码 操作数 程序步 S D 模拟量开关设定指令 VRSC FNC86 K、H 取值范围为0~7 KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z， 9步 VRSC指令将电位器读出的数四舍五入，整量化为0~10的整数值，存放在[D·]中，这时电位器相当于一个有11档的模拟开关。 用模拟开关的输出值和解码指令DECO来控制M0~M10，用户可以根据模拟开关的刻度0~10来分别控制M0~M10的ON／OFF。 * 5.9.8 PID回路运算指令 指令名称 助记符 指令代码 操作数 程序步 S D PID回路运算 PID FNC88 D D 9步 PID（比例-微分-积分）回路运算指令的功能指令编号为FNC88，源操作数[S1]，[S2]，[S3]和目标操作数均为D，只有16位运算。 [S1]和[S2]分别用来存放设定值SV和当前测量到的反馈值PV，[S3]~[S3]+6用来存放控制参数的设定值，运