应用驾驶模拟器开发智慧型运输系统实验平台之软硬体规划设计ii－.ppt

* * * * * * * * * * * * * * 六、結論 雙人座駕駛模擬儀之規劃與改裝 完成規劃駕模擬儀運送路徑及空間配置、重新設計及製作六軸運動平台、實車雙人座艙改裝等。 駕駛模擬儀系統驗證 利用ISUZU PANTHER手排車進行實車試驗，完成力回饋實驗、車輛動態試驗。 利用NISSAN Sentra自排車進行實車試驗，完成直線加減速試驗及轉彎試驗 。 補強駕駛績效與駕駛安全評估方法 駕駛績效－藉由基本統計分析以建立安全指標，並提出如何判定危險性的等級。 駕駛安全－駕駛安全之評估項目，並說明如何建立評估DS駕駛安全之門檻參考值。 * 六、結論 建構駕駛人行為反應基本資料庫 由專家學者填答問卷，透過統計分析瞭解各項目之重要性。 駕駛模擬儀應用研究重要實驗成果 汽車車流或是混合車流中，汽車事件對於駕駛者的感知反應時間分別為1.72秒及1.54秒。在汽機車混合車流中，駕駛者會較注意機車事件，其感知反應時間較短為0.94秒。 在車內資訊系統中，駕駛對於前方緊急煞車感知反應時間為0.79秒，對於左方路口違反號誌闖紅燈車輛感知反應時間為1.41秒，而右方則有1.51秒。 裝設CWS可減少駕駛者的感知反應時間，當有偵測相鄰車道車間間距之警示系統輔助時，可降低對於變換車道時相鄰車道車間間距之需求。 * 七、未來研究方向 九十五年： 完成雙人座駕駛模擬儀搬遷工作，並進行控制系統介面、展示系統及視覺系統之改裝。 新駕駛模擬儀之系統驗證。 場景模組化系統開發，並整合歷年場景。 建構駕駛人行為反應基本資料庫軟體，並將現有資料輸入。 選擇2~3個過去曾做過之應用研究主題進行實驗，以做模擬儀更新前後之比對，並將進一步考慮其他因子(如年齡、性別)之影響。 參加國外駕駛模擬儀研討會。 * 七、未來研究方向 九十六年： 依據工作負荷、駕駛安全及人因工程等應用研究課題需求，持續擴充軟硬體。 駕駛模擬儀實驗室之軟硬體維護及美化工作。 蒐集探討國人駕駛行為反應之相關文獻，並將相關資料輸入基本資料庫，以建立較完整的駕駛人行為反應基本資料庫。 進行2~3個與智慧型運輸系統相關的應用研究。 參加第20屆國際車輛安全強化科技會議(ESV) 。 * 敬 請 指 正 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * (2) 轉彎 y為輪胎轉角(度)，x為方向盤角度(度) 方向盤角度43度 輪胎轉角約5~6度 * 四、駕駛績效、安全評估與基本資料庫 1. 駕駛績效評估方法之改善 2. 駕駛行為資料庫發展需求分析 * 四、駕駛績效、安全評估與基本資料庫 駕駛工作負荷和駕駛績效評估： 工作負荷衡量項目 1. 次要作業績效(PDT失誤率等) 2.生理反應(眨眼、心率等) 3.主觀評量(心智負荷等) …… 工作負荷與分心(視覺 、聽覺、語音、生物 力學與心智負荷分心) 車內資訊系統 路外資訊 車 駕駛績效衡量項目 1. 人(反應時間等) 2. 車(行駛速度等) 3. 路(車道偏移等) …… 車輛控制 車道維持 跟車 速度控制 次要作業 駕 駛 者 操控車輛 車輛運行軌跡回饋 駕駛工作 * 1. 駕駛績效評估方法之改善 駕駛績效： 駕駛行為的整體表現。 駕駛模擬儀可量測之操作項目之集合。 駕駛績效評估方法：（以速率為對象作說明） 敘述統計分析 建立安全指標 判定危險等級 * 1. 駕駛績效評估方法之改善 敘述統計分析： 引用文獻或工程經驗，藉由簡易圖形和參數值來反應駕駛績效於交通安全與效率上。 可用於概述及簡易判斷。 應用敘述統計於駕駛績效與安全評估概念圖 * 1. 駕駛績效評估方法之改善 統計資料於交通上的意義： 敘述統計意義 統計單位 交通意義 值大 對比 中央趨勢 平均數 車流於該道路且特定時間內之行駛速率 — 速限 眾數 需考慮速率之分組 — 速限 中位數 具穩健性之車流速率 — 速限 速差間距 經驗上需考慮之速率分組及其所佔之百分比 佳 — 離散狀況 全距 車流速率變化範圍 劣 地域 變異數 個車與平均車速之差異情形 劣 — 四分位距 中間50%車流速率的分散情形 劣 地域 資料位置 第85與15百分位數 評估速限上下限之依據 — 速限 * 1. 駕駛績效評估方法之改善 建立安全指標： 目標值的決定可經由國際組織規範、文獻具體標準、 模擬實驗等三方面獲得。 * 1. 駕駛績效評估方法之改善 判定危險等級： 由於第85百分位數可能有失獨斷，故利用統計方法檢定評斷相鄰區間駕駛者量測參數是否具有顯著差異性。 選定分析區間，利用F檢定評斷相鄰區間變異數，再選擇適合之T檢定進行平均值之比較，作為風