机械原理课程设计-锁梁自动成型机床搬弯机构设计.doc

课程设计 课程名称： 机械原理 学 院：机械工程学院 专 业： 农机071 姓 名： 学 号： 年 级： 2009级 任课教师： 2011年1月14日 目录 机械原理课程设计任务书…………………………4 第一章设计任务的相关参数……………………… 6 1.1功能要求:……………………………………………………… 6 1.2设计数据参数要求………………………………………………6 1.3各执行构件的运动参数为：……………………………………6 第二章机构的工作原理………………………………6 第三章原动机及传动机构的选择…………………….7 3.1原动机的选择………………………………………………………7 3.2传动机构的选择与比较…………………………………………..8 第四章执行机构的选择与比较……………………….10 4.1送料机构的选择与比较……………………………………………10 4.2定位与夹紧机构选择与比较……………………………………….11 4.3搬弯机构的选择与比较……………………………………………..12 第五章系统方案拟定与比较…………………………..13 5.1功能分解……………………………………………………………13. 5.2功能逻辑图…………………………………………………………14 5.3根据工艺过程确定执行构件的运动形式………………………….14 5.4绘制机械系统运动转换功能图……………………………………14 5.5根据执行构件的运动形式选择机构…………………………………15 5.6用形态学矩阵法创建机械运动的运动方案…………………………15 第六章机械系统的工作运动循环图……………………16 第七章机构的设计与运动分析………………………….17 7.1电机向主轴传动设计与分析………………………………………….18 7.2送料机构设计与分析……………………………………………………18 7.3定位夹紧机构的设计与分析……………………………………………19 7.4搬弯机构的设计与分析…………………………………………………20 第八章机构总体方案图及原理简要说明……………….20 第九章绘制运动线图以及程序清单………………..…..22 附录 凸轮参数………………………………………………………………28 主要参考文献……………………………………………………………………32 设计题目：锁梁自动成型搬弯机构设计 机械原理课程设计任务书 （题号B 5 ） 锁梁自动成型机床搬弯机构设计 机构说明和加工示意图 锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用与插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。本机构为该机床的搬弯成型工艺部分，由送料机构、定位机构和搬弯机构组合而成。搬弯成型加工原理如下图：送料滑块1将工件2送到搬弯工位后即返回，定位销3上升至锁梁槽内，将锁梁卡住，搬弯架4转动搬弯角度，搬弯架上的滚轮6绕固定滚轮5也转过搬弯角度，将锁梁搬弯成型。然后搬弯架返回原位，定位销下降，松开工件，待送料滑块第二次送进时将已搬弯成型的工件推出工位。 机构设计的有关数据 1．生产率 20件/分 2．机电输入转速：n1= 900转/分 3．工件尺寸： L= 190 ㎜ D1= 8㎜ D2= 5 ㎜ 课程设计项目内容： 目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，作出工艺动作的分解，明确各个工艺动作的工作原理。 创新构思：对完成各工艺动作和工作性能的执行机构的运动方案进行全国构思。对各可行方案进行运动规律设计、机构型式设计和协调设计。 方案拟定：拟定总体方案，进行执行系统、传动系统、原动机的选择和基本参数设计。 方案评价：对各行方案进行运动分析、力分析及有关计算、以进行功能、性能评价和技术、经济评价。 方案决策：在方案评价的基础上进行方案决策，在可行方案。确认其总体设计方案，绘制系统运动简图、编写总体方案设计计算机说明书。 课程设计要求： 按工艺动作设计多个组合机构的总体方案，根据评标的运动特性、传力特性、工作可靠性、结构紧凑性和制造经济性等进行分析比较，最后确定一、二个较好的方案，拟定出运动方案示意图。 分解工艺动作，根据生产率绘制送料机构、定位机构和搬弯机构（或进刀机构）的运动循环图。（4号图） 根据生产率和电机转速，设计传动系统。 用图解法对送料机构、定位机构和搬弯机构（或进刀机构）进行运动设计，绘制组合机构的运动简图。（4号图） 用计算机辅助设计对送料机