机械毕业设计（论文）-小型无尾液压挖掘机总体设计.doc

目录 全套图纸，加 1.2国内外小型挖掘机的发展情况 1 1.2.1国内小型液压挖掘机的发展状 1 1.2.2国外挖掘机目前水平及发展动向 2 1.2.3小型液压挖掘机的类型 3 1.3液压挖掘机发展方向 4 2方案构思与选择 10 2.1基本原理及主要工艺 10 2.2主要构思方案 10 2.3本方案特点 11 2.4总体结构布局设计 11 3挖掘工作机构 12 3.1主要参数选择的方案 12 3.2主参数的设计 12 3.2.1机体参数确定 12 3.2.2挖掘装置的设计 14 3.3动臂和斗杆结构的选取 16 3.3.1动臂设计 16 3.3.2斗杆设计 16 3.3.3铲斗的结构选择求 17 3.4动臂和斗杆油缸布置形式的选取 17 3.4.1挖掘装置油缸铰点位置的确定 17 3.4.2动臂油缸的布置 18 3.4.3斗杆油缸的布置 18 3.5工作装置线性尺寸选取 18 3.5.1动臂长 19 3.5.2斗杆长 19 3.5.3斗长度 19 3.5.4臂铰离地高度 20 3.5.5臂铰与液压缸铰距和倾角 20 3.5.6工作装置工作尺寸的确定 20 3.6挖斗参数的选择 21 3.6.1额定斗容量 21 3.6.2转斗挖掘半径 21 3.6.3转斗挖掘装满角 21 3.6.5斗形的尺寸确定 22 3.7 运动分析 23 3.7.1 机构自身几何参数 23 3.7.2 动臂的运动 23 3.7.3 斗杆的运动 25 3.7.4 铲斗的运动 26 3.8 工作装置设计计算 27 3.8.1转斗挖掘阻力计算 27 3.8.2 动臂机构参数的选择 28 3.8.3 铲斗机构的参数选择 31 3.8.4 斗杆机构的参数选择 32 3.9挖掘机构受力分析 34 3.9.1挖掘装置的受力分析 34 3.9.2计算工况的选择 35 3.9.3铲斗最大挖掘力 35 3.9.4挖掘机构的受力计算 37 3.10.2轴的设计 45 3.11挖掘装置的强度校核 45 3.11.1斗杆内应力校核 46 3.11.2动臂的强度校核 47 4.动力系统 50 4.1牵引力和牵引功率平衡 50 4.2发动机的功率 54 4.3发动机的选定 56 4.3.1发动机型号的确定 56 4.3.2发动机的额定转矩 56 5.液压挖掘机回转支承装置的设计 58 5.1对回转机构的基本要求 58 5.2回转滚盘的结构形式及选择 59 5.3回转支承型号的选择 60 5.4回转机构传动设计 61 5.4.1传动方式的选择 61 5.4.2回转小齿轮的设计 61 5.4.3回转机构参数的计算 62 6．转台及行走架的设计 63 6.1转台基本尺寸的确定 63 6.1.1转台的布置及配重的确定 63 6.2行走架的设计 64 7.驾驶室的设计 65 7.1驾驶室的外型设计 65 7.1.1驾驶室的外型的尺寸设计 65 7.1.2驾驶室外形及颜色设计 65 7.2驾驶室的宜人性设计 66 7.3驾驶室的通风 67 7.4驾驶室的隔热 67 7.5驾驶室的密封 67 7.6驾驶室的防护措施 67 8.单斗液压挖掘机的稳定性计算 68 8.1作业稳定性 69 8.2自身稳定性 70 9. 液压挖掘机的使用及维护、及故障分析 72 9.1维修保养注意事项 72 9.2故障检测与分析 73 9.3挖掘机的维护保养 79 9.3.1维护保养注意事项 79 9.3.2电气系统的维护和保养注意事项 81 9.3.3液压系统的保养注意事项 81 9.3.4易损和关键零件的定期更换 81 9.3.5挖掘机的液压系统发热的故障诊断 81 10.结论与展望 84 10.1结论 84 10.2本课题展望 84 参考文献 85 附录1：无尾式小型液压挖掘机主要性能参数 86 附录2：图纸清单及编号 88 致谢 89 1绪论 1.1引言 液压挖掘机是工程机械的主要机种之一，是土石方开挖的主要机械设备,广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利水电工程，农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等的机械化施工中。由于机电一体化的运用, 挖掘机在近些年发展很快，挖掘机的性能得到很大的提高。现代挖掘机具有各种工作装置与功能,去掉挖斗的挖掘机是一个工作平台.随着我国经济建设的飞速发展,特别是国家逐步增加对高等级公路、铁路、住宅和水利设施的投入，挖掘机越来越显示出适应性强、作业效率高等优越性。 小型多功能液压挖掘机通常指标准斗容在0.25m3以下，或指机重在8T以内的挖掘机产品，产品归类为小型工程机械，在世界工程机械市场，属销量最大的工程机械产品之一。1.2.2国外挖掘机目前水平及发展动向 工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量3.5-40单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80