CHAPTER 5 無刷直流馬達.pdf

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CHAPTER 5無刷直流馬達 直流無刷伺服馬達基本構造 DC 伺服馬達由於具有非常良好的穩定性及速應性,同時其輸入 及輸出間幾乎成線性關係之特性,使其可以有非常良好的控制性能, 因此廣用於需要高精度控制之場所。但傳統 DC馬達結構上卻有下列 幾種缺失,如:作為整流機構的電刷及換向器是一種機械性接觸,易 因滑動而產生磨耗、火花、電氣雜訊等而導致馬達的可靠性降低與需 要電刷替換、檢查維護等缺點。 而無刷馬達是將傳統的DC馬達之整流部份(電刷及換向器)以 電子方式代替且保留 DC馬達可急遽加速,轉速和

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