瑞萨智能车软件报告.docx

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2018-05-21 发布于四川
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华中科技大学2010瑞萨超级MCU改装四驱车测试程序总体规划程序流程根据比赛规定和模型车的特征，简要程序流程如下：2.简要说明本方案基于组委会公布的文档，旨在通过在组委会文档上做出一定的修改以加快模型车的速度，提高稳定性。因此在组委会公布的方案上加上一块驱动板把模型车改为四驱的来提高动力，在组委会公布的方案上加上编码器以提高调速的准确性，稳定性，快速性。3.资源分配电机的控制周期上最好一致，经过测试电机周期为1ms是比较合适的，但是在组委会已经确定的方案中，由于硬件的限制，接口上提供的是ITU3来确定后面两个驱动轮和舵机的周期。所以本方案采取的是用ITU0提供1ms的计时中断，用ITU3的同步