河北联合大学轻工学院数控机床技术PPT数控机床技术(第二章数控机床的程序编制)张好强.pptVIP

数控技术 机 械 工 程 学 院 工 程 训 练 中 心 四、数控编程方法的选择 编程方法主要有手工编程和自动编程两种，其他方法可视为自动编程方法的扩展，它们各有其适用范围。究竟选择哪一种编程方法，通常应根据被加工零件的复杂程度、数值计算的难度与工作量大小、现有设备（计算机、数控语言系统等）以及时间和费用等进行全面考虑，权衡利弊，予以确定。 O0001（主程序） N1 G92 X0 Y0 Z0 N2 G30 Y0 M06 T01 N3 G00 X-100.0 Y-50.0 N4 S5000 M03 N5 M98 P0020 N6 X100.0 Y50.0 N7 M98 P0020 N8 X0 Y0 M05 N9 M30 O0020（子程序号） N1 G98 G76 Z-120.0 R-35.0 Q0.5 P50 F50 N2 M99 第二章　数控机床的程序编制 4. 子程序 程序分为主程序和子程序。 当在一个加工程序中的若干位置上有连续若干段程序在写法及格式上完全相同的内容时，为了简化编程，可将这些重复出现的程序段单独编写，这样的程序称为子程序。子程序的编写格式与主程序完全相同。子程序的应用范围： 1）工件上有若干个相同的轮廓形状； 2）加工中经常出现或具有相同的加工路线轨迹； 3）某一个轮廓或形状需要分层加工； 4）独立的加工工步。 正常情况下，机床是按主程序的指令工作的。当程序段中有调用子程序的指令时，就按子程序工作。当在子程序有返回到主程序的指令时，机床返回主程序，继续按主程序的指令进行工作。 子程序可以被主程序调用，同时子程序也可以调用另一个子程序. 主程序调用子程序时，要用M98指令呼叫子程序。呼叫某一子程序需要在M98后面写上子程序号，此时要改子程序号O或P。主程序可以多次调用和重复调用某一子程序，重复调用时要L及后面的数字指示调用次数。也可用P+调用次数+子程序名称（数字）。 重复调用方式，子程序还可调用另处的子程序，称子程序嵌套，不同的数控系统所规定的嵌套次数是不同的。 第二章　数控机床的程序编制 第二章　数控机床的程序编制 主程序 O0101（子程序） N0010………… N1010………. N0011 ……… N1020…….. N1012………. N1030…… N0013 M98 P0101 L2 N1040……..M99 N0014……….. 上列写重复调用2次的方式，下面是镗削加工调用固定循环（子程序）的实例： 第二章　数控机床的程序编制 第二章　数控机床的程序编制 模态 X 液压卡盘松开 M69 模态 X 液压卡盘夹紧 M68 模态 X 左中心架松开 M59 模态 X 左中心架夹紧 M58 模态 相同 自动门关闭 M53 模态 相同 自动门打开 M52 模态 X 棒料送料器松开并返回 M51 模态 X 棒料送料器夹紧并送进 M50 模态 X 右中心架松开 M39 模态 X 右中心架夹紧 M38 第二章　数控机床的程序编制 　 相同 子程序调用返回 M99 模态 相同 子程序调用 M98 模态 X 主轴松开 M90 模态 X 主轴高压夹紧 M89 模态 X 主轴低压夹紧 M88 模态 X 机内对刀器退回 M81 模态 X 机内对刀器送进 M80 模态 X 尾架套筒退回 M79 模态 X 尾架套筒送进 M78 模态 相同 错误检测功能关闭 M75 模态 相同 错误检测功能打开 M74 第二章　数控机床的程序编制 （1）M00：程序停止 在完成编有M00指令的程序段中的其它指令后，主轴停转、进给停止、冷却液关断，程序停止。利用启动按钮才能再次自动运转，继续执行下一个程序段。 （2）M01：计划停止 该指令与M00指令相似。但必须是操作面板上“任选停止”按钮被按下，M01指令才起作用。如 “任选停止”开关不接通，则 M01指令不起作用，程序继续执行。加工过程中需停机检查、测量零件、手工换刀和交接班等可使用M01指令。 （3）M02：程序结束 该指令用于程序全部结束。此时主轴、进给和冷却液全部停下，机床复位。 第二章　数控机床的程序编制 第二章　数控机床的程序编制 （4）M03、M04、M05：分别为主轴顺时针旋转、主轴逆时针旋转和主轴停止。 （5）M06：换刀 该指令用于数控机床的自动换刀或显示待换刀号。自动换刀时换