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机械手关节说明书.doc

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    四川理工学院毕业设计 学 生： 学 号： 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：指导教师： 四川理工学院机工程 二OO九年六月 摘 要关键词： ABSTRACT The design of the hydraulic cylinder through the five (including two rotary cylinder) to achieve up to four degrees of freedom manipulator, that is, with the release clamping finger,

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