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基于轮毂电机的全方位移动平台的研究.doc

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    上海大学工学硕士学位论文 基于轮毂电机的全方位移动平台 姓 名：陆 琦 导 师：沈林勇 学科专业：机械电子工程 上海大学机电工程与自动化学院 二00九年三月 A Dissertation Submitted to Shanghai University for the Degree of Master in Engineering OMNI-DIERECTIONAL MOBILE PLATFORM BASED ON IN-WHEEL MOTORS M．D．Candidate：Lu Qi Supervisor：Shen Linyong Major：Mechatronics En

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