基于模糊逻辑控制的全自动洗衣机1.doc

目 录 摘 要 1 一 引 言 2 二 模糊控制器的设计 3 2.1模糊控制的基本原理 3 2.2模糊控制器的设计 3 三 模糊洗衣机控制系统电路 6 3.1电源电路 7 3.2洗衣机的状态检测电路 7 3.3显示电路 8 3.4输出电路 8 3.5按键及报警电路 9 3.6单片微型机MC68HC05SR3 9 四 洗衣机物理量检测 10 4.1浑浊度的检测 10 4.2布量和布质的检测 12 4.3水温检测 12 五 模糊洗衣机的模糊推理及控制软件 13 5.1布量的检测和推理 16 5.2布质的检测和推理 17 5.3控制软件 20 六 小结 21 七 参考文献 21 摘要 随着科技的不断进步，工业生产过程已经向大型化、精细化、现代化以及复杂性发展，一般的常规控制方法已经不能满足实际生产的需求。智能型控制算法应运而生，在众多的算法中，模糊控制算法利用计算机来实现人的控制经验，是模糊理论与计算机技术、自动化技术相结合的产物，由于其良好的控制特性而得到了广泛应用。本报告叙述的是基于模糊逻辑控制的全自动洗衣机的设计，对模糊控制理论及其智能优化控制策略和方法上做了详尽的研究，建立了一种控制系统。在系统的构建中，应用单片微型机MC68HC05SR3作为核心控制部分，采用模糊控制算法进行控制。 关键词：模糊控制、自动化技术、单片微型机MC68HC05SR3 Abstract The abstract along with the technical unceasing progress, the industrial production process already to the large scale, the fine refinement, the modernization as well as the complex development, the general convention control method already could not satisfy the actual production the demand.The intelligence control algorithm arises at the historic moment, in the multitudinous algorithms, controls the algorithm to realize humans control experience fuzzily using the computer, is product which the fuzzy theory and the computer technology, the automated technology unify, obtained the widespread application as a result of its good control characteristic. This report is based on fuzzy logic control design, automatic washing machine for fuzzy control theory and intelligent optimization control strategies and methods to do detailed research, establishing a control system. In the system of single-chip microcomputers in the application as part of the core control MC68HC05SR3, using fuzzy control. Key word: Fuzzy control, automated technology, Single-chip microcomputer MC68HC05SR3 一 引言 1965年美国自动控制理论专家L A Zadeh首次提出了模糊集合，1974年英国E H Mamdani首先将模糊控制应用于锅炉和蒸汽机的自动控制。目前，模糊控制作为20 世纪90年代的高新技术，得到非常广泛的应用，被公认为简单而有效的控制技术。 模糊集合理论的提出，为处理具有模糊性的信息构筑了基本理论框架和强有力的工具。模糊控制技术是近代控制理论中的一种高级策略和新颖技术。模糊控制技术基于模糊数学理论，通过模拟人的近似推理和综合决策过程，使控制算法的可控性、适应性和合理性提高，成为智能控制技术的一个重要分支。看作模糊集合的一个特例。此时，模糊集合只包含一个元素, =*,在该元素上的隶属度为，即 =〔0 0 …0