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声波测距模块设计摘要：该课题设计了一种基于Atmega88单片机的声波测距模块。测距原理是根据声波在空气中的传播速度一定，通过测得移动声源到固定接收声波装置间的时间差，间接获取两点间距的原理。同时，接收装置使用驻极体话筒采集声波信号，经过带通滤波和音频专用放大芯片TDA2822放大，输出信号再经比较器整形，接入单片机中断引。最后我们使得该设计具有良好的灵敏度和抗干扰性。使用高性能的快速AVR单片机能够捕获us级的中断触发，使得本课题的测距精度能达到mm。单片机程序设计了限幅滤波和滑动滤波，使测量数据更平稳和接近真实值。测量数据经过字符型液晶显示模块SP-027显示，该模块具有良好的显示接口。关
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