PLOC-协议详解.docx

PELCO-D协议内容介绍： D协议字节数：7个 Word 1Word 2Word 3Word 4Word 5Word 6Word 7Synch ByteAddressCommand 1Command 2Data 1Data 2Check Sum1字节：头字节 永远是FF? ；2字节：地址字节，01-256，从1开始； 3、4字节：云台和摄像机控制字节，5、6字节：云台水平和垂直速度级字节；7字节：校验字节，是第2到第6字节的或OR。速度级D协议是从00-63个级。 云台和摄像机字节控制位命令如下表：?Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0Command 1? 第3字节SenseReservedReservedAuto / Manual ScanCamera On / OffIris CloseIris OpenFocus NearCommand 2? 第4字节Focus FarZoom WideZoom TeleDownUpLeftRightAlways 0? 举例：关闭摄像机光圈命令，地址01，D协议命令是：FF 01 04 00 00 00 05；看上表，光圈关闭在第3字节的第2位，则进制，16进制则是04H。第4字节的控制命令如上。?关于云台自动功能如何实现，云台的自动功能是做到解码板电路，有多种硬件电路方法，也有软件检测限位开关或者光耦中断来控制左和右自动扫描。但上面协议表是没有自动命令，在P协议里AUTO?PAN命令是CALL 99号预置位。在D协议里是没有定义，编程者可以定义CALL #NO来实现。 D协议特殊命令控制表：?第3字节 第4字节?第5字节 第6字节 CommandWord 3Word 4Word 5Word 6Set Preset000300 常用01 to 20Clear Preset000500 常用01 to 20Go To Preset000700 常用01 to 20Flip (180° about)000700 常用21Go To Zero Pan000700 常用22Set Auxiliary000900 常用01 to 08Clear Auxiliary000B00 常用01 to 08Remote Reset000F00 常用00Set Zone Start001100 不常用01 to 08Set Zone End001300 不常用01 to 08Write Char. To Screen0015X Position 00 to 28 不常用ASCII ValueClear Screen001700不常用00Alarm Acknowledge001900不常用Alarm No.Zone Scan On001B00不常用00Zone Scan Off001D00不常用00Set Pattern Start001F00不常用00Set Pattern Stop002100不常用00Run Pattern002300不常用00Set Zoom Speed002500不常用00 to 03Set Focus Speed002700不常用00 to 03 上表第6字节的数值范围编程者可以随便定义范围。 ?D协议，地址1，命令串如下：close:? FF 01 04 00 00 00 05? 停止：FF 01 00 00 00 00 01open:? FF 01 02 00 00 00 03? 停止：FF 01 00 00 00 00 01near:?? FF 01 01 00 00 00 02? 停止：FF 01 00 00 00 00 01far:??? ?FF 01 00 80 00 00 81? 停止：FF 01 00 00 00 00 01tele:?? ?FF 01 00 20 00 00 21? 停止：FF 01 00 00 00 00 01wide:? ?FF 01 00 40 00 00 41? 停止：FF 01 00 00 00 00 01up:?? ? FF 01 00 08 00 20 29? 停止：FF 01 00 00 00 00 01down:?FF 01 00 10 00 20 31? 停止：FF 01 00 00 00 00 01left:??? FF 01 00 04 20 00 25? 停止：FF 01 00 00 00 00 01right:? FF 01 00 02 20 00 23? 停止：FF 01 00 00 00 00 01preset #1: FF 01 00 03 00 01 05call #1? :?? FF 01 00 07 00 01 09menu? :??? FF 0