WM-SE-QDND汽车起重机三代机模拟机技术参数(三自由度).doc

特种设备系列模拟教学设备 汽车起重机操作教学设备 WM-SE/QDND型产品简介 一、 概 述 WM-SE/QDND型汽车起重机操作教学设备是我公司根据DL/T 5250-2010）开发而成的必威体育精装版产品，2013SR052254。该系统配备IC卡考核管理系统对培训学员进行教学考核，驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了必威体育精装版的“模拟软件”专业版，该软件提供汽车起重机各种作业训练课题，同时配合教师管理系统可实现桥门式起重机、叉车、塔式起重机等特种设备仿真模拟培训信息的共享、存储。 1、配备IC卡读写装置，实现自主录入受训人员的身份信息并记录储存，如姓名、学籍号、班级、组别、身份ID信息，并通过局域网联机传输至教师管理平台控制系统中进行存储、调阅、打印。 2、具有汽车起重机的驾驶训练、起重训练、理论知识等培训功能，如驾驶停放、指定地点吊装等课题。 3、配备教师端可以实现桥门式起重机、汽车式起重机、叉车、塔式起重机等不同设备的培训信息汇总。 4、教师可自主设定训练或考核评分标准，并对受训者进行文字、语音等安全提示。 5、该系统实现了汽车起重机一键支腿功能。 6、软件中具有多个视角进行现场查看，如：俯视视角、外部视角、左右后视镜、驾驶室视角等。 7、操作视角可通过操纵台上的视景摇杆，进行360度全视景查看；红蓝3D切换功能。 8、配置学员考核系统，实现类似”驾校一卡通”理论考核功能。 9、屏幕中可显示各项参数，如：货物提升高度，大臂角度、方向盘位置、各支腿状态、货物重量，起重臂状态、起重工作区、货物重量等。 10、辅助功能：a具有类似起重机力矩限制器显示功能、功能按钮、微缩地图实时状态的显示功能；b操作过程中机器的正确姿势提示。 11、数据存储功能：将受训者的各种培训信息、考核成绩联机存储到教师端控制系统中。 12、信息化管理功能：对各种培训信息、考核成绩进行汇总、分析、查询。（需配合教师管理平台使用）。 13、软件根据特种设备作业人员考核标准（DL/T 5250-2010）开发的操作课题，公平公正的对培训学员进行考核。 二、 功 能 简 介 一、汽车起重机操作教学设备硬件： 该设备硬件由，视显示器，操作，数据采集卡等组成。与真实相同的操作部件， 方向机、档位、转向、喇叭组合开关 中枢控制台 离合、刹车、油门踏板 视角调整摇杆：可实现360度视角查看，真实再现工地视景，方便学员进行操作训练。 IC卡读写装置：读取或写入学员各种身份信息，并配合教师端管理系统将学员身份信息、班级、组别、联系方式、操作信息、考核成绩等数据存储到服务器，进行成绩汇总打印。 IC读卡器 特种设备作业人员智能IC卡 三自由度动感平台： 型号 P-024三自由度运动平台 主要技术指标 （1）额定载荷：150kg 总载荷：185kg（含座椅自重） （2）运动参数 姿态 位移 速度 加速度 纵倾 ±5° ±20°/s ±60°/s2 横摇 ±8° ±20°/s ±60°/s2 垂荡 ±40mm 250mm/s ≥0.3g 平台尺寸 平台定位精度及重复定位精度为1.0mm及0.1mm； 行程回差小于0.2mm； 单支杆可承受轴向力不小于1350N； 单支杆的运动速度可从0mm/s到250mm/s连续变化； 型号 SDG50-057 备注 外形图号 G50-057-02 有效行程（mm） 80 额定出力（KN） 1.3 额定速度（mm/s） 250 0-250可调节 最高速度（mm/s） 416 瞬时速度 电机类型 松下伺服电机 电机功率（KW） 0.4 增量式编码器，不带刹车 电机额定转速（rpm） 3000 电机最高转速（rpm） 5000 电机额定转矩（N.m） 1.3 电机最大转矩（N.m） 3.8 丝杆直径（mm）×导程（mm） 16×05 台湾TBI 同步轮减速比 1:1 电动缸润滑方式 润滑酯 安装方式 参照外形图 内部防转机构 有 内部磁环 有 磁感应式限位开关 有 2个 重量（kg） 6 二、软件部分 该模拟器配备必威体育精装版的模拟软件，该软件为我公司完成，具有自主知识产权。 登陆模块 通过IC卡读写装置将受训者身份信息录入系统中，完善培训及考核过程中的信息管理。 训练模块 2.1定点投放：将重物从起点吊起，依次放入指定的同心圆中。 2.2绕定位杆/击落木块：将重物从起点吊起，依照绿色指示线行进。 2.3起吊货物：将重物从起点吊起，安装起吊规范，装入货车中。 2.4自由驾驶：按照汽车起重机的驾驶规程，安全自由行驶操作。 考核模块 3.1定点停车：按照考试大纲要求，将汽车起重机沿着箭头的方向行驶，在行驶的过程中，不能碰到限位杆。 3.2定点停放：按照考试大纲要求，将重物从A点吊起沿着箭头方向放到B、C点。 3.3绕杆运动/击落木块：按照考试大纲要求，