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8 刚体
刚体是转化为刚直外形的多边形表面或NURBS 表面。不像常规的表面，在动画的过程中，
刚体相互碰撞，而不相互穿过。为动画刚体运动，用户使用场、关键帧、表达式和刚直物
体约束或与粒子碰撞。
本节将描述如何使用刚体，其中包括：
理解刚体（166 页）
创建刚体（166 页）
编辑刚体属性（168 页）
编辑刚体解算器属性（174 页）
控制复杂的运动和力量（1
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