微小卫星姿态确定系统设计程序报告.doc

程序清单 运行环境：matlab7.0 1.地球阴影区时间的计算： 由于地球对太阳的遮挡，卫星可能会进入地球阴影区，在此区域内太阳敏感器无法正常工作，如图4-3（1）、（2）所示，表示轨道平面法线方向，为地球半径。设卫星位置矢量与太阳矢量的夹角为，则卫星进入地影区的条件为： （1-1） 式中为地球阴影角，当卫星进入地影区时，卫星向径与地影边缘垂线之间的夹角，见图4-3（1），计算式为： （1-2） 设卫星单位位置矢量为，它在地心惯性坐标系中的表示为：