机器人制作:模拟计算机循线小车.doc

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  循线小车的制作可以说是机器人爱好者的一门必修课。但是我们常看到的文章大都基于单片机架构,要完整制作出一台这样的小车,需要掌握单片机、程序语言、开发环境、算法、编译环境、烧录软件、下载器等一系列软硬件知识。这对于没有系统学习过单片机的爱好者来说有一定难度。   本文介绍一部由模拟计算机控制的循线小车,它由传感器和线性比例器构成,原理简单易懂,无需编程。只要具备模拟电路知识就可以上手制作。   下面开始,我们的口号是DO IT ALL THE WAY!   一,制作小车底盘。   材料清单:   名称      数量   瓶盖      2只   微型减速电机  2只   工业端子排   1

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