有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共67页，其中可免费阅读21页，需付费180金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
回顾第4章
2008-6-18 1
机器人的动力学
4.2.4运动学、静力学、动力学的关系
1）静力学(Statics)定义：如图4-5所示，在机
器人的手爪接触环境时，手爪力F与驱动力τ 和τ
1
文档评论（0）