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目 录
第一章 课题分析 1
1.1 课题意义 1
1.2课题的设计工作任务要求 2
1.2.1具体设计任务要求 2
第二章 机械方案设计分析 3
2.1具体设计要求分析 3
2.2工作原理分析 4
2.2.1 运动原理分析 4
2.2.2 力传递分析（主动件到执行件） 4
第三章 设计组成要素分析选择 4
3.1 基本组成结构 4
3.2动力分析（电动机的选择） 5
3.2.1电机的选择 5
3.2.2步进电动机类型的选择 6
3.3传动部件
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