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PID控制
§ 1 PID控制简介
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。
同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能
控制理论三个阶段。
自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。
一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出
接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构,加到被控系统上;控制
系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。不同的
控制系统,其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。
目前,PID控制及其控制器或智能PI
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