- 1、本文档共17页,其中可免费阅读6页,需付费180金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
作业
1、试简化图中C(s)/R(s)。
图(1) 写出运动方程式; (2) 求取线性化方程。
如图2-2 单摆系统运动示意图
解:(1)设输入外作用力为零,输出为摆角( ,摆球质量为m。
(2)由牛顿定律写原始方程。
图2-2 单摆运动
其中,l为摆长,l( 为运动弧长,h为空气阻力。
(3)写中间变量关系式
式中,α为空气阻力系数为运动线速度。
(4)消中间变量得运动方程式
(2-1)
此方程为二阶非线性齐次方程。
(5)线性化
由前可知,在( =0的附近,非线性函数sin( ≈( ,故
您可能关注的文档
- 推荐:2011中大考研全攻略(包括复习心态,所有公共课和专业课的详细复习方法) -.pdf
- 海口2010年11月市场报告定稿.pdf
- Linux-boot-4.1(启动流程).pdf
- 郡原·相江公寓愉禾苑新品发布活动方案.pdf
- 股票图解二十四口诀.doc
- 银川商行办公大楼VPN+MSTP+VRRP综合网络案例.doc
- 004-Site_Medical_and_First_Aid现场医疗和急救.doc
- 芳疗产品选择.pdf
- DSP2407 CPLD实验指导说明书.pdf
- 《形意五行》-(要点汇编).pdf
- 两个相干源产生波具有3b chmc.pdf
- wifi高性能模块ce fcc rohs认证-xrf report电子档.pdf
- linux pci multiport installation manual多端口安装手册.pdf
- 二章基本概念理论.pdf
- 互联网工程任务组ietfs turnerrfc5940 txt.pdf
- mtz0数学高级证明集合关系群mathematics paper 3 sets relations and groups french.pdf
- 网上书店需求规格说明.pdf
- 系统测试用例pcweb终端.pdf
- apv1 keil环境下接口兼容问题.pdf
- 2023届江西省八所重点中学高三3月联考英语试题(原卷版).docx
文档评论(0)