机器人技术——第2章_机器人的机械机构.pdf

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回顾第1章 2008-6-9 1 第2章 机器人的机械结构 2. 1 机器人的组成和分类 2.2 机器人的主要技术参数 2.3 机器人的机械结构和运动 2.4 机器人的驱动机构 2008-6-9

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