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GPS-RTK在地形测量中应用的总结 　　摘要：随着GPS RTK测量技术的日益成熟，RTK广泛应用于地形测量。文章阐述了RTK的作业原理，规范RTK的作业方法，提出在今后的地形测量中运用RTK测量技术应注意的几个要点。 　　关键词: GPS-RTK；地形测量；应用总结 　　 　　 　　1 引言 　　 目前，RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术已广泛应用于地形测量，它因为操作简单，实时定位精度高而广泛应用于很多测量单位。而传统的测量主要以布设导线和极坐标的形式，使用经纬仪或全站仪对测区进行控制测量和地形测量，传统的测量方法，耗时费工，并受自然地形条件的限制。随着RTK测量技术的成熟和广泛应用，大大改善了传统测量模式，GPS RTK测量技术的发展是一场革命性的突破，它具有操作简单，定位速度快，定位精度高，误差不累计不传播，节省人力物力，效率高，不受通视条件限制等优点。在地形测量中，RTK技术可以取得良好的生产效益。 　　2 RTK技术概述 　　2.1 RTK测量技术的工作原理 　　 RTK技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。 　　 GPS-RTK测量技术，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS测量技术的一个新突破。RTK技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，其基本思想是：在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见的GPS卫星进行连续地观察，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时的发送给用户观测站。用户接收机实时的解算整周模糊度，并得出用户接受机的三维坐标及其精度。基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，在流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站的坐标差△X、△Y、△Z;坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点的WGS-84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标和高程。 　　 RTK定位测量系统一般由以下三部分构成：（1）卫星信号接受系统，在测量中应至少包含1个基准站接收机，若干个流动站接收机；（2）数据传输系统；（3）软件系统，数据传输系统由基准站的发送与流动站的接受组成，它是实现实时动态测量的关键设备。软件解算系统具有能够实时解算出流动站空间三维坐标的功能。 　　2.2 RTK测量技术的优点 　　 RTK测量技术的应用，传统测量方法是无法模拟的，它具有明显的优势。 　　 （1）通视条件：在地形测量过程中，经常会遇到一些恶劣的工作环境：山地、灌木丛或是林木茂密甚至是悬崖峭壁等，在这种通视条件差，环境恶劣的地方采用常规测量方法的话，显然就费时费工，同时还难以达到精度要求的。由于RTK测量不受天气、通视条件限制，只要能收到卫星信号和基准站信号即可工作，所以它对于该测区提供了很多以前不能实现的工作模式和工作方法，对该测区的控制测量提供极大的灵活性和多变性，极大了提高了工作效率。 　　 （2）定位精度高：平面精度，10+2×10－6×d；高程精度，20+2×10－6×d。 　　 （3）操作简单方便：随着GPS RTK技术的日益成熟，仪器自动化智能化程度不断升高，对作业人员的要求越来越低，只需要打开接收机和手薄，通过蓝牙把接收机和手薄连接，设置好参数即可作业。 　　 （4）观测时间短：比起常规测量，RTK测量大大节省了工作时间，它不需要设站定向，不需要考虑通视，采集测量点的三维坐标时间短，只需要几秒钟即可获得碎步点的数据。 　　3 RTK控制测量 　　 3.1一般规定 　　 RTK控制测量前，应根据任务需要，收集测区高等级控制点的地心坐标、参心坐标、坐标系统转换参数和高程成果等，进行技术设计。RTK平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控制点、三级控制点。RTK高程控制点按精度划分等级为五等高程点。平面控制点可以逐级布设、越级布设或一次性全面布设，每个控制点宜保证有一个以上的等级点与之通视。RTK测量可采用单基准站RTK测量和网络RTK测量两种方法进行。在通信条件困难时，也可以采用后处理动态测量模式进行测量。已建立CORS网的地区，宜优先采用网络RTK技术测量。RTK测量卫星的状态应符合表1规定。 　　 表1 RTK测量卫星状态的基本要求 　　 　　 　　3.2 平面控制测量GPS平面控制测量是整个地形测量的起算数据，也是求取平面坐标转换参数的关键。因此，在建立GPS平面控制网时必须充分考虑投影变形合平面起算点兼容性的问题。在实际工作中，可以通过选取合适的中央子午线合高程投影面来减少投影变形的影响，也可以采用抵偿高程面使投影变形最小并