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GPS-RTK技术在道路工程测量中的应用 　　摘要：介绍了GPS系统。重点阐述了RTK技术的原理、组成、特点等，并总结了GPS-RTK技术在道路工程测量中的应用。 　　关键词：GPS RTK 道路工程测量 　　 一、GPS系统 　　 GPS是全球定位系统(Navigation Satellite Timing an Ranging／Global Positioning System，NAVSTAR/GPS)的英文缩写，它的含义是利用卫星的测时和测距进行导航，以构成全球定位系统。现在国际上公认，将这―全球定位系统简称为GPS。GPS是目前世界上最先进、最完善的卫星导航系统与定位系统。经过10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来―场深刻的技术革命。 　　 二、RTK技术 　　 2.l RTK技术简介。RTK技术是以载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术。是一种将GPS与数传技术相结合，实时解算进行数据处理，在1秒的时间里得到高精度位置信息的技术，它是GPS测量技术发展的―个新突破，在道路工程中有广阔的应用前景。 　　 2.2 RTK技术的基本原理。建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，RTK技术的原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，置一台接收机作为参考站对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据。随机计算机根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度。这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况。根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。 　　 2.3 RTK系统的组成。RTK系统主要由基准站接收机、数据链及移动接收机三部分组成。 　　它是利用2台以上GPS接收机同时接收卫星信号。其中一台安置在已知坐标点上作为基准站，另一台用来测定未知点的坐标(移动站)。基准站根据该点的准确坐标求出其他卫星的距离改正数并将这一改正数发给移动站，移动站根??这一改正数来改正其定位结果，从而大大提高定位精度。它能够实时地提供测站点指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。RTK技术根据差分方法的不同分为修正法和差分法。修正法是将基准站的载波相位修正值发送给移动站，改正移动站的接收载波相位，再求解坐标；差分法是将基准站采集到的载波相位发送给移动站，进行求差解算坐标。 　　 2.4 RTK技术的特点。RTK技术具有如下优点：工作效率高。在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测最完4km半径的测区。大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的设站次数，移动站一人操作即可，劳动强度低，作业速度快，提高了工作效率。定位精度高。只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内(一般为4km)，RTK的平面精度和高程精度都能达到cm级。全天候作业。RTK测量不要求基准站、移动站间光学通视，只要求满足“电磁波”通视，因此和传统测量相比，RTK测量受通视条件、能见度、气候、季节等因索的影响和限制小，在传统测量看来难于开展作业的地区，只要能满足RTK的基本工作条件，它也能进行快速高精度定位，使测量工作变得更容易更轻松。RTK测景自动化、集成化程度高，数据处理能力强。RTK可进行多种测量内、外业工作。移动站利用软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，减少了辅助测量工作和人为误差，保证了作业精度。 　　 三、GPS―RTK定位的作业流程 　　 (1)基准站的设置 　　 根据工程需要在当地收集高等级已知控制点，并对收集到的控制点进行必要的检测，以保证起算数据准确可靠。多数情况下，收集的已知控制点不便于工程直接使用，此时要在测区内布设若干控制点，联测坐标与高程。RTK定位测量时，在选定的基准站上安置接收机，正确配置参数。 　　 (2)坐标系统转换 　　 一般工程项目的建设都是在地方独立坐标系中进行，因此需要计算坐标转换参数。利用控制点(至少三个)进行RTK参数修正(必须解得七参数)，求出坐标转换参数后，利用测量控制器即可实时解算出定位点的工程独立坐标。转换参数的确定有两种方法：第一是利用RTK设备中测量控制器在现场进行测算，首先从平面控制点中选择至少三个点(三个点均要有高程)，将其准确的当地坐标输人控制器中，然后在现场进行逐点定位测量，观测时间不少于 　　5min，第三个点测量完成后，既可利用测量控制器中的自带软件计算出坐标转换参数。通过实践