GPS观测值线性组合.ppt

GPS线性组合 常用的GPS线性组合 1.消电离层组合（ionosphere-free combinaion） 2、与几何距离无关的线性组合 Geometry-free又称电离层残差组合 3、宽巷组合（Wide-lane） 4、窄巷组合（Narrow lane） 5、Melboune-Wubbena组合 （双频伪距和相位组合） 相位和伪距的这一组合常被用来进行模糊度分解和周跳的探测与修正。 6、单频相位和伪距线性组合 观测方程 设某一历元t，地面接收机i观测到GPS卫星j时的双频伪距及相位非差观测方程为： L1载波的差分观测方程 时间系统转换关系 其中ΔTID为UT1中由潮汐引起的短周期项改正；TAI-UT1根据IERS的时间公报内插求出；跳秒数也由IERS公布。 世界时有UT0、UT1、UT1R等。世界时UT0是用全球分布的多个观测站观测恒星的视运动确定的时间系统。UT0加上极移改正定义为UT1，UT1真正反映了地球自转角速度的变化，是唯一与GPS定位有关的世界时，主要用于计算格林尼治子午面的真恒星时。在UT1上加上潮汐等引起的短周期变化改正后定义为UT1R。UT1变化比UT1R平缓，具有较高的内插精度。 伪卫星(pseudolites)(技术 所谓伪卫星（Pseudo-Satellite或Pseudolite，缩写为PL），是布设于飞机或地面上发射某种定位信号的发射器，通常都是发射类似于GPS的信号。也正因为这个原因，通常所说的伪卫星都是针对GPS所设计的伪卫星。当然，也有极少数伪卫星其信号是模拟Galileo或者GLONASS系统的，甚至某些特殊用途的伪卫星采用的是自定义的定位信号格式。 伪卫星分类 基于结构复杂程度和成本的考虑，伪卫星发射器一般设计为单频。伪卫星常见的主要有简单式伪卫星（Simple Pseudolite）、脉冲式伪卫星（Pulsed Pseudolite）和同步式伪卫星（Synchrolite）等。,伪卫星信号载频选用 GPS的L1 频率 ,用 PRN 码C/A来调制 伪卫星特点 在相位测量中，可以使用户更快的解算模糊度 其高度角很低，且信号毋需通过电离层。通过利用这种低高度角卫星，GPS和伪卫星组合后能够有效地改善几何图形结构，提高垂直方向的定位精度。 伪卫星工作模式 伪卫星增强GPS技术 是行之有效的技术，伪卫星的信号可改善卫星定位的图形结构，并提高系统的可用性（Availability）、可靠性（Reliability）以及精确度（Precision）。尤其是提高高程方面精度，另一方面增加伪卫星弥补了低高度角范围内无观测值的 缺陷。 独立的伪卫星导航定位系统（地下，室内） 基于伪卫星的逆向定位系统（伪卫星运动） 双频伪距法解算模糊度 * 消电离层组合消除了一阶电离层影响，但模糊度不再为整数了，且观测噪声比L1放大三倍，对中长基线解算有利，可显著改善中长基线解的精度。 这一组合与接收机至卫星的几何距离无关，消除了诸如轨道误差、接收机钟差、卫星误差和对流层误差，仅包含电离层及双频模糊度实数组合，适于电离层研究、数据编辑及周跳探测 波长为0.86m，模糊度为整数，适于中长基线的模糊度分解。首先用宽巷组合确定双频模糊度之差，然后引入LI组合或L1或L2观测方程，分解出L1模糊度。 波长为0.107m，模糊度为整数，宽巷组合和窄巷组合中电离层影响的大小相等，符号相反，适用于模糊度分解。 伪距和相位这种线性组合消除了一阶电离层影响，这种观测量除包含非色散性误差外，还包含一个模糊度参数，比较适用于单点定位，有利于改善定位的精度。 UTC TAI UT1 GPST TDT TDB UT1R GAST ＋跳秒数 －跳秒数 ＋19秒 －19秒 －32.184秒 +32.184秒 ＋Δrel －Δrel ＋(TAI－UT1) －(TAI-UT1） ＋ΔTID －ΔTID 地球自转 *