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PID与Fuzzy两种方法控制升压电路
PID和uzzy两张方法控制boost电路升压
1、输入电压Vin=20~95V;
2、输出电压Vo=100V;
3、效率η≥95%;
4、由半载切满载(或由满载切半载)的负载调整率小于5%;
5、由空载切满载(或由满载切空载)的电压调整率小于1%;
二、开环电路设计
1.电感,电容值参数选择
电感电流变化值为 且
所以(按D取时公式取得最大值)
由公式 得出
此处取电感值,电容值取。
2开关频率取100kHz,MOSFET开关管电阻尽可能的小,设为,Diode电阻值取为,电阻值经计算取。
75V输入,占空比为25%时电压输出波形
输入95V,占空比为5%时输出电压波形
输入20V,占空比为80%时输出电压波形
PID和fuzzy进一步调节,满足指标要求。
三、PID控制电路设计
(一)PID控制的boost电路拓扑
(三)PID控制器的模型
三角波幅值取1;
R:负载电阻阻值;
C:输出滤波电容的值;
D:输入75V时的开关占空比,此时为25%;
(2)未矫正系统bode图如图所示:
从图中可以看出在剪切频率处,相角裕度为,令校正后剪切频率为,从图中可以看出需要调节的幅值为5.8dB,此处采用PD+PI调节环节。
2.PD+PI调节环节设计
(1)PD环节传递函数,设为
将代入,得:
由 解得:
(2)PD环节加入后bode图
图2
(3)PI积分环节
由实际系统的运行,为消除系统运行的误差,积分环节取。此时:
(4)PI环节加入后bode图
(5)subsystem模型
(四)PID控制电路仿真波形及分析时,最后稳定在100V0.1V,切载时刻电压peak-to-peak变化值为0.4V1V,所以满足要求。
4.75V输入时,满载切空载运行仿真
75V满载切空载
分析:V输入电压在99.55V99.65V,最大纹波V1V,所以满足指标要求。
5.95V输入时,满载运行
分析:95V输入时电压输出范围在99.55V99.65V,最大纹波0.V1V,所以满足指标要求。
6.20V输入时,满载运行仿真
20V输入时输出电压电流波形
分析:从图中可以看出20V输入时,纹波比较大,大约在3V左右,不满足要求。
7.效率曲线
四、fuzzy控制电路设计
(一)搭建fuzzy控制的闭环电路
(二)Fuzzy Controller模块设计
1.输入,输出变量隶属度函数及论域的选择
系统中的模糊控制器采用“标准”形式,即选择两个输入分别为E和ED,一个输出output1,均选取三角形函数为隶属度函数,E, ED,outputs均采用7个隶属度函数,E的输出范围为[-1.1],ED的输出范围为[-1,1],outputs输出范围为E/ED NB NM NS ZE PS PM PB NB NB NB NM NM NS NS ZE NM NB NM NM NS NS ZE PS NS NM NM NS NS ZE PS PS ZE NM NS NS ZE PS PS PM PS NS NS ZE PS PS PM PM PM NS ZE PS PS PM PM PB PB ZE PS PS PM PM PB PB E:输入变量偏差;ED:输入变量偏差变化
(三)fuzzy控制下的仿真波形及分析
1.输入75V时,满载运行
输入75V时满载输出电压电流波形
输入75V时满载输出电压电流纹波
分析: 输入75V时,满载运行时输出电压范围99.7V100. 2V,纹波水平0.5V1V,所以满足指标要求
2.75V输入时半载运行
输入75V时半载输出电压电流波形
输入75V时半载输出电压电流纹波
分析:输入75V时,半载运行时输出电压范围99.97V100.01V,纹波水平0.04V1V,所以满足指标要求。
3.75V输入时满载切半载
输入75V时满载切半载电压电流波形
输入75V时满载切半载输出电压电流纹波
分析: 输入75V时,满载切半载运行时,切载时刻电压变化范围99.9V100. 2V,纹波水平0.3V1V,所以满足指标要求。
4.75V输入时满载切空载
最后稳定在大约100.8V左右,小于1V,满足要求。
5.20V输入时,满载仿真
输入20V时满载出电压电输入20V时满载出电压电流纹波
分析: 输入20V时,满载运行时,稳定后电压变化范围99.82V99. 98V,纹波水平0.16V1V,所以满足指标要求。
输入95V时满载出电压电流纹波
输入95V时满载出电压电流纹波
分析: 输入95V时,满载运行时,稳定后电压变化范围100.08V100.11V,纹波水平0.03V1V,所以满足指标要求。四、PID技术指标
电压指标 实际数值 要求指标 误差
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