RTK使用手册.ppt

什么是RTK？ RTK（real time kinematic）即实时动态差分法。 这是一种新的常用的GPS测量方法，是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。 RTK原理 在基准站上安置1台接收机为参考站， 对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。 认识RTK 首先，我们先认识下主机 一般使用的是S86的主机 其实两部主机外观上是一样的 那么如何区别基站和移动站呢？ 右下角出现的静态模式是第一次进行使用的RTK所出现的标识。 经过专业调试人员设置之后，右下角的静态模式四个字会变成：基准站模式/移动站模式。 这样就能在两部主机间判断出哪部是基站，哪部是移动站。 开机之后两部主机都会自动连接卫星。并启动无线电台。 基准站架设 基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，并对移动站测量质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下条件： 在基站上部空间不应有障碍物； 邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达电视发射天线等，以免对RTK电信号造成干扰，离其距离不得小于200m； 基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离； 用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK的差分质量，使得移动站很难得到固定解。 移动站与手簿 移动站与基站之间通过无线电联系。而与手簿之间是通过蓝牙连接。而蓝牙的有效数据传输距离为5-10米。所以，在移动站工作期间，手簿不可离开移动站使用。 工程之星3.0 第一步是观察P：后面的是什么解。 GPS中有个模糊度的概念。模糊度的值为整数，一般由于误差的原因，只能解得非整数解。 固定解：模糊度得到了整数解，精度比较高（只有在固定解时可以使用） 浮点解：模糊度得到了小数解，精度较低 单点解：一台GPS的数据解算，精度很低。 新建工程 单击新建工程，出现新建作业的界面，如图所示： 首先在工程名称里面输入所要建立工程的名称，新建的工程将保存在默认的作业路径 “\ 我的设备\EGJobs\”里面，然后单击“确定”，进入参数设置向导，如图 点击“浏览”按钮看中央子午线是否正确，如果不正确返回坐标系选择界面点击“编辑”按钮进行编辑 单击“确定”，工程建立完毕，可以开始使用 校正 当移动站在已知点水平对中并达到固定解以后软件进行以下操作才有效。 选择架设在未知点 系统提示输入当前移动站的已知坐标，再将移动站对中立于点A上，输入A点的坐标、天线高和天线高的量取方式后点击“校正” 系统会提示是否校正，“确定”即可 校正过程 数据导入 操作：工程→文件导入导出→文件导入 在导入文件类型的下拉选项框中选择要导入的参数的文件类型，主要有南方加密参数文件、天宝参数文件等。 在导入文件类型的下拉选项框中选择要导入的参数的文件类型，主要有南方加密参数文件、天宝参数文件等。 而南方加密参数文件、天宝参数文件都需要用其他软件进行编辑。 下面介绍另外的输入数据方式。 点的类型 数据导出 操作：工程→文件导入导出→文件导出 最后单击“导出” 数据文件保存在“\Storage Card\EGJobsdata\”里面 导出的数据连接电脑，可在上述文件夹里找到所需文件。然后就可以复制使用了。 测量放样 点放样 操作:测量→点放样,进入放样屏幕 点击文件选择按钮点击“目标”按钮,打开放样点坐标库 如果没有所需坐标可点击增加直接输入放样点坐标。确定后进入放样指示界面。 直线放样 操作：测量→直线放样 点击“目标”，打开线放样坐标库。选择要放样的线即可（如果有已经编辑好的放样线文件）。 如果线放样坐标库中没有线放样文件，点击“增加”，输入线的起点和终点坐标就可以在线放样坐标库中生成线文件 在线放样坐标库中增加线之后选择放样线确定后出现线放样界面如图 数据采集 按“A”键，存储当前点坐标，输入天线高，继续存点时，点名将自动累加，在图中界面中我们可以看到高程“H”值为“55.903”， 打开文件选择要导入的参数文件，点击OK 操作:输入-坐标管理库。 单击“增加” 输入点的所有信息，并选择坐标类型和属性类型后，单击“确定”，增加点完成，可以在坐标管理库中查看输入的点 选择文件输出的格式及路径 打开“文件导出”，在数据格式里面选择需要输出的格式 放样界面显示了当前点O与放样点X之间的距离为1.857m,向