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SolidWorks在起重机虚拟产品设计中应用
SolidWorks在起重机虚拟产品设计中的应用
起重机作为工业常用的起重运输机械,在安全性能方面要求很高。一旦出现事故,轻者影响生产,重者危及工作人员的生命。因此,这对起重机的强度校核与安全性提出很高要求。所以分析产品结构,优化产品设计,降低产品的制造成本,全面提升产品研发能力,以最快的速度和更好的质量满足客户的需要是起重机行业的目标,同时这也对应用的设计工具提出了更高的要求。SolidWorks作为一款技术成熟的3D设计软件,在重型机械行业有着非常广泛且成熟的用户,这里为大家介绍一些SolidWorks的特殊技术亮点在起重机行业的应用技巧。
一、桁架式起重机的三维建模
由于具有节约材料、结构简单、受力明确以及迎风面少的特点,桁架式起重机很受港口起重机制造企业的欢迎。但由于其大量使用型材焊接而成,在三维设计和出工程图方面工作量比较大。为了提高设计的效率及便于今后分析,可以在零件环境下,基于SolidWorks的焊接功能,利用多实体进行设计,其设计流程如下。
1、?实施产品模块化设计?建立焊接轮廓库
由于桁架起重机大量使用型材,所以型材的界面就显得尤为重要。运用SolidWorks设计库功能,可以把需要的焊接轮廓全部做成焊接轮廓库,放在设计库中,以后需要的时候就可以直接调用。
此焊接轮廓库可以包含经常用到的方钢、矩形管、槽钢、工字钢、圆钢和角钢等,还可以建立自己定义的轮廓,比如企业经常将两个工字钢焊接在一起来做主梁的主要结构,其形状如图1所示,建成的轮廓库如图2所示。
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图1?运用建立的轮廓快速生成结构件
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图2?设计库内容
2、?运用3D草图提高设计效率
传统的设计软件都是直接从二维草图开始,三维草图效果较差,实现也比较困难。而桁架起重机为便于结构件的生成,需要的恰恰就是3D结构。现在SolidWorks三维设计可以直接从3D草图开始绘制,例如桁架门式起重机的骨架就可以直接搭建,并能将3D草图与2D草图相互交替使用。搭建好的3D草图轮廓如图3所示。
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图3 3D草图轮廓
3、?使用焊接轮廓直接生成三维模型和工程图
借助于设计好的焊接轮廓库,设计好的3D草图可以直接快速生成三维模型,且所有的结构???都是在零件中自动以多实体的形式表现,不需要转化到装配体状态,如图4所示。另外,还可以定义每个实体的属性,包括材料、重量和长度等,所有的这些属性都能转到工程图中。由于有焊接实体结构,在工程图中可以直接生成切割清单,即企业中经常用到的材料明细表,如图5所示。
图4?起重三维模型
图5?起重机二维加工图样
二、产品的设计验证
对于桁架式起重机,传统的设计方法是对其进行强度、刚度和稳定性计算,以保证起重机的安全可靠。要达到安全设计,比较可靠的办法就是做试验,但是需要大量的试验经费,且研发周期不能满足高速发展的社会需求。这就有必要找到一种快捷的数值模拟计算方法,比较精确地模拟起重机的实际工况。
SolidWorks Simulation是一个与SolidWorks完全集成的设计分析系统,它提供了单一的屏幕解决方法来进行应力分析、频率分析及扭曲分析等。凭借着快速解算器的强有力支持,用户使用个人计算机就能快速解决复杂计算问题。
对于起重机,主要承受其本身自重、风载荷、运行冲击载荷及起吊重物的重量。通过理论分析可以确定采用结构线性静态分析,由于整机结构系统均由梁结构组成,故采用梁单元。梁单元是把框架分解成很小的直杆,并应用相似的变形到每个直杆。每个直杆有两个节点,每个节点有6个自由度。例如图6所示的框架结构,采用梁单元可以划分为网格结构,如图7所示。
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图6?框架三维模型???????????????图7?横梁单元网格结构
在计算刚度时,小车的自重和载荷以集中质量单元的方式加载在相应的节点上。基于这种方法,对模型进行了如下几种工况的分析。
1.工况一
小车位于门机跨中,固定刚性支腿和柔性支腿,即对两腿的支撑处进行了6个自由度的完全约束。
以理想状态计算,材料为Q235,其力学特性分别为:材料密度ρ=7.85x10-6kg/mm3,弹性模量E=2.1x105MPa,泊松比ν=0.3,剪切模量G=8.1x104N/mm2,许用应力177MPa。承受60t的载荷(方向垂直向下),其分析结果如图8和图9所示。结果显示,整机最大等效应力值为107MPa,小于材料许用应力177MPa,位于主梁跨中下方,满足强度和刚度要求。
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图8?小车位于门机跨中,承载60t的整机位移分布图
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图9?小车位于门机跨中,承载60t的整机应力分布图
2.工况二
小车位于门机跨中,刚性支腿固定,柔性支腿约束X方向和Z方向,Y方向自由(以小车走向为X方向,大车走向为Y方向,垂直地面的方向为Z方向)。承受60t的基本载荷(方向垂直向下)和2t的冲击载荷(方向
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