OSEK-网络管理.pptx

OSEK 网络管理培训 徐峰 什么是OSEK OSEK，是指德国的汽车电子类开放系统和对应接口标准(open systems and the corresponding interfaces for automotive electronics)而VDX则是汽车分布式执行标准(vehicle distributed executive)，后者最初是由法国独自发起的，后来加入了OSEK团体。两者的名字都反映出OSEK/VDX的目的是为汽车电子制定标准化接口. 标准定义了三个组件来构成OSEK/VDX标准： 实时的操作系统（OSEK OS） 通讯子系统（OSEK-COM） 网络管理系统（OSEK-NM） OSEK 在ECU软件组件 NM OSEK网络管理作用 初始化ECU资源，比如网络接口 启动网络 提供网络配置 网络节点监控 侦测，处理网络和节点的运行状态 设置网络或是节点的具体参数 协调网络运行状态，比如睡眠 控制，协调进入到睡眠模式。静态电流是重要的指标。 提供诊断功能 定义网络管理的状态机 网络管理的方式 最直接的方法是将所有CAN总线上的ECU电源都接在KL15上面。(KL15是当点火开关在ON上才接通蓄电池电源） 上面的方法有什么缺点？ 无法适应所有的ECU： 可以断电关闭，比如座椅控制 有些ECU在汽车到OFF档时需要一些额外的时间关闭，比如车灯控制模块，可能有礼宾功能，在熄火之后需要点亮一段时间。 有些ECU需要一直在低功耗情况下运行，比如安全防盗模块 网络管理进行管理 所有的节点都连结在KL30上，直接由VCC供电 KL15作为网络消息通知各个节点 各个节点具备OSEK定义的网络管理功能 睡眠模式和低功耗模式区别？ ECU进入睡眠模式并不是说ECU一定工作在低功耗模式。 ECU要进入低功耗模式，必须会先进入睡眠模式。 网络管理消息 ID DLC Destination OpCode User Data ECU 基地址+网络节点序号 消息数据长度 目的地节点地址 命令和状态 用户数据 Alive 报文 各节点申明自己要加入逻辑环 Ring 报文 各节点向后续节点传递“令牌”的报文 Limp home报文 各节点不能正常收发报文时，节点进入Limp home，之后节点周期发送此报文。 网络管理如何工作 OSEK 网络管理使用令牌环机制 令牌从网络地址低的节点传到网络地址高的节点 如果没有更高的节点，就传给最低地址节点 令牌环根据ECU的网络地址建立。 每个ECU都会接受网络管理消息，只有和目的地址相同的一个节点才会得到令牌。 网络建立过程 各个节点发送Alive消息，后续节点为自己 各个节点接受总线上的网络管理消息，配置表和后续节点 进入睡眠模式 Limphome 模式 加入新节点 网络节点丢失 网络管理重要 API System Generation Support StartNM StartNM starts the local network management. This causes the state transition from NMOff to NMOn StopNM StopNM stops the local network management. This causes the state transition from NMOn to NMShutDown and after processing of the shutdown activities to NMOff. GotoMode GotoMode serves to set the NM operating mode specified by NewMode. Operating modes to be set globally are recognized by the local NM and treated accordingly. GetStatus This service provides the current status of the network InitDirectNMParams InitDirectNMParams is a directive for initializing the parameters of the direct NM.