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FANUC频率响应测量及分析启示.pdf

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    频率响应的测量及分析 胡年、徐少华、郭柯 频率响应的测量原理 • 利用伺服调试软件Servo Guide 产生正弦 波扰动，将频率变化的正弦扰动输入至扭 矩指令，使得机床产生振动。 • 通过正弦波扰动输入和速度控制器输出， 即可获取速度环的频率响应。 • 原理图如下： 准备条件－－1 在设定伺服轴的基本参数基础上，首先需要在JOG方式，检验伺服电是否能 够在低刚性下稳定工作，一般小型机床速度环初始增益都可以设定至150％，位 置环增益设定至3000；大型机床速度环增益设定至100％，位置环增

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