基于8051单片机无刷直流电机控制器毕业设计开题报告1.doc

本科毕业设计（论文）开题报告 学院（部）： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 年 月 日 本科毕业设计（论文）开题报告 姓 名 专业班级 指导教师 一、课题的名称、来源 1.课题名称 基于8051单片机无刷直流电机控制器设计 2.课题来源 生产 科研 教学 其他 二、研究意义、研究现状、研究内容、拟采用的研究思路与方法(可附页)非常重要的现实意义。ATMEL公司的产品AT89C51单片机为CPU的速度控制系统，键盘输入采用独立式键盘，驱动电路采用LM621驱动电路模块，用数码管作为显示部分来显示速度等参数值，测速采用霍尔位置传感器。采用脉宽调制（PWM）技术控制电枢两端的平均电压进而达到调节直流机速度的目的。 三、主要参考文献 [1] 孙旭东，王善铭.电机学.清华大学出版社，2006 [2] 黄俊,王兆安.电力电子变流技术. 机械工业出版社，2004 [3] 余永权,汪明慧,黄英.单片机在控制系统中的应用.电子工业出版社 ，2003 [4] 张立,黄两一.电力电子场控器件及其应用．北京机械工业出版社，1995（参考文献为专著的写法） [5] 王季秩.无刷直流电机的现在和将来[M].微特电机.1999.（参考文献为专著的写法）（参考文献为专著的写法）（参考文献为专著的写法）[12] Microchip PIC18F72 datasheet[R] ，2002 Microchip Technology Inc.（参考文献为外文论文的写法） [13] G.Henneberger. Brushless motors for electric and hybrid vehicles. Machines and Drives for Electric and Hybrid Vehicles[R]. 1996.（参考文献为外文论文的写法） 日期： 年 月 日 负责人签名（签章）： 日期： 年 月 日该掘进工作面地质构造简单，总体呈单斜构造，掘进前方与开拓队掘进的北翼轨道运输联络巷贯通，受DF68断层的影响可能存在小的地质构造。巷道掘进施工时需注意迎头煤岩层变化，若遇到顶板破碎或断层、裂隙等构造带，应及时进行超前支护，做好巷道加固工作。（二）根据《河南省焦作煤田赵固一井田勘探报告》以及相邻巷道实际揭露的水文地质情况，此区段煤岩层赋存较完整，顶底板围岩节理、裂隙发育，该巷位于二1煤层和二1煤层顶板岩层中，在掘进过程中可能会有不同程度的顶板淋水现象，当顶板破碎或有断层、裂隙时顶板淋水会增大，且由于断层、裂隙导通的影响，可能会发生底板突水。 该掘进工作面地质构造简单，总体呈单斜构造，掘进前方与开拓队掘进的北翼轨道运输联络巷贯通，受DF68断层的影响可能存在小的地质构造。巷道掘进施工时需注意迎头煤岩层变化，若遇到顶板破碎或断层、裂隙等构造带，应及时进行超前支护，做好巷道加固工作。（二）根据《河南省焦作煤田赵固一井田勘探报告》以及相邻巷道实际揭露的水文地质情况，此区段煤岩层赋存较完整，顶底板围岩节理、裂隙发育，该巷位于二1煤层和二1煤层顶板岩层中，在掘进过程中可能会有不同程度的顶板淋水现象，当顶板破碎或有断层、裂隙时顶板淋水会增大，且由于断层、裂隙导通的影响，可能会发生底板突水。 顶板基岩厚度在90-120m之间，直接顶较薄，掘进或顶板变形破坏时会有顶板砂岩滴淋水现象，在掘进过程中必须做好后巷维护工作加强水文地质情况观测并保证排水系统能力足够且随时可以投入使用。该巷道布置在二1煤层和二1煤层顶板中，设计长度为952m，煤巷设计为矩形断面，掘进宽度5600mm，净宽5400mm，掘进高度3600mm，净高3500mm；半煤岩巷、岩巷设计断面为半圆拱断面，净宽5400mm，直墙高1800mm。煤巷沿二1煤层顶板掘进，掘进40m左右（顶板标高为-557.4m，具体位置提前与地质测量科结合）按照-7‰坡度破顶施工半煤岩巷、岩巷。 顶板基岩厚度在90-120m之间，直接顶较薄，掘进或顶板变形破坏时会有顶板砂岩滴淋水现象，在掘进过程中必须做好后巷维护工作加强水文地质情况观测并保证排水系统能力足够且随时可以投入使用。该巷道布置在二1煤层和二1煤层顶板中，设计长度为952m，煤巷设计为矩形断面，掘进宽度5600mm，净宽5400mm，掘进高度3600mm，净高3500mm；半煤岩巷、岩巷设计断面为半圆拱断面，净宽5400mm，直墙高1800mm。煤巷沿二1煤层顶板掘进，掘进40m左右（顶板标高为-557.4