上海交大816考研自动控制题库No35.doc

课程教学 大纲编号： 100102 课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102035 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2005/5 组卷教师： 审定教师； 一．简答题（10分） 控制系统中有哪些典型环节，其传递函数的形式是什么？ 什么是PID校正，试写出其控制量的表达式。 典型二阶系统的测速反馈控制是如何提高系统动态性能的？试画出方框图。 在确定高阶系统的主导极点时注意些什么？ 二．（5分） 求图示系统的c值。 三．（5分） 求图示网络的传递函数。 四．（10分） 有一位置随动系统，其结构如图所示，其中，当输入量为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率，阻尼比和系统的暂态指标。 五．（12分） 设某系统的方框图如图示，若系统以弧度/秒的频率作等幅振荡，试确定振荡时参数k与a 之值。 六．（13分） 设系统结构如图所示，试确定闭环系统的稳定性。 七．（15分） 系统的特征方程为，求以a 为参数的根轨迹，并求使系统阻尼比为0.5的a的值。 八.(5分) 根据图示最小相位系统的对数幅频特性,写出该系统的开环传递函数,并画出相频特性大致图形。 九.(10分) 试分析图示系统在正弦控制信号作用下的稳态误差，图中时间常数T及开环增益k均为常数。 十.(15分) 设控制系统的开环传递函数为, 分析系统的稳定性及稳定裕度； 采用传递函数的校正装置，问该校正是何种校正,分析校正后系统的稳定性及稳定预备. 绘制校正前后系统的伯德图。